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放大器采用簡單的放大原理，或?qū)l(fā)送端信號放大，或?qū)⒔邮斩艘呀?jīng)衰減的信號放大。在接收端放大的方式一出來就被拋棄，因為他會將傳輸中的干擾一起放大，包括內(nèi)部信號間的串?dāng)_。采用發(fā)送端放大的設(shè)備在采用特制VGA視頻線纜為傳輸介質(zhì)后，可以將電腦的VGA視頻信號傳輸上幾十米。

比例電磁鐵為了輸出克服彈簧力和液動力，必須要有足夠的電流，不同的廠家的比例電磁鐵，大位移所需的電流值通常在600-3000mA不等,而工業(yè)控制標(biāo)準(zhǔn)信號通常是0-5v/0-10v/-5-+5v/-10-+10v的電壓信號或0-20mA/4-20mA電流信號，控制信號帶負載能力很弱，不足以推動比例電磁鐵。比例閥放大器起到一個信號匹配的作用，接收微弱的控制信號，輸出比例電磁鐵所需的電流，同時比例閥放大器加入了各種必要的環(huán)節(jié)，如死區(qū)調(diào)整/增益調(diào)整/斜坡時間/顫振調(diào)節(jié)等?？傊壤y放大器就是一個信號匹配器。

工程機械電液比例閥先導(dǎo)控制與遙控
電液比例閥和其它器件技術(shù)進步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。一般需要位移輸出機構(gòu)可采用比例伺服控制手動多路閥驅(qū)動器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點,現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥(或電液開關(guān)閥)代替手動直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關(guān)閥)另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù)，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作復(fù)雜性，對提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實際意義。

電液比例閥工程機械上應(yīng)用實例
汽車起重機液壓系統(tǒng)。該機采用了3片型比例多路閥，負載傳感油路中3個梭閥將3個工作負載中大壓力選出來送至遠程調(diào)壓溢流閥遠控口，調(diào)整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負載需要即可，達到一定節(jié)能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關(guān)，而所承受負載無關(guān)，它閥片所承受負載也沒有關(guān)系，達到任一負載下均可隨意控制負載速度目。
推土機推土鏟手動與電液比例先導(dǎo)控制實例。當(dāng)二位三通電磁閥不通電時，先導(dǎo)壓力與手動減壓式先導(dǎo)閥相通，梭閥選擇來自手動先導(dǎo)閥壓力對液動換向閥進行控制;當(dāng)二位三通電磁閥通電時，先導(dǎo)控制壓力油通向三通比例減壓式先導(dǎo)閥，梭閥對液動換向閥進行控制。

DSE3系列閥是一種直動式比例方向閥。該閥為板式安裝，符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn)，該閥通常用于液壓執(zhí)行機構(gòu)的方向和速度控制，該閥開度及流量連續(xù)調(diào)節(jié)，并與輸入電磁鐵的電流成正比，該閥能直接通過電流源控制或者通過配套電子控制單元控制，從而充分發(fā)揮閥的功能。

比例控制技術(shù)在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，比例方向閥調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度時，與壓力補償器配合使用，其優(yōu)點可使比例閥閥口越來差基本保持不變，從而使執(zhí)行元件的速度不受負載變化的影響。目前，壓力補償器已廣泛應(yīng)用于冶金、電力、建筑、煤礦機械等各個行業(yè)。

比例控制技術(shù)是在開關(guān)控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)之間的過度技術(shù)，采用比例放大器控制比例電磁鐵，實現(xiàn)對比例閥的連續(xù)控制，從而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)壓力、流量、方向的無級調(diào)節(jié)；但是用比例閥進行速度控制時，如果負載是變化的，那么執(zhí)行元件的速度就會受負載變化的影響，負載小時速度快，負載大時速度慢，于是在系統(tǒng)設(shè)計時，人們引用了壓力補償器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定，使執(zhí)行元件的速度不受負載變化的影響。

REXROTH比例閥放大器接插器0811405162

力士樂REXROTH電子元件

力士樂REXROTH閥放大器

力士樂REXROTH無位置反饋的比例閥放大器

力士樂REXROTH模擬放大器，插頭設(shè)計

力士樂REXROTH比例閥的放大器插接器VT-SSPA1-508-2X

0811405144 VT-SSPA1-508-2X/V0/0

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力士樂REXROTH比例壓力和流量控制閥用閥放大器VT-SSPA1-525-2X

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力士樂REXROTH插入式比例閥放大器VT-SSPA1...1X

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R901005414 VT-SSPA1-50-1X/V0/0-24

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R901029783 VT-SSPA1-50-1X/V0/I-24

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R901336728 VT-SSPA1-50-1X/V002

R987219626 VT-SSPA1-100-1X/V0/0-24+5MKABEL

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液壓系統(tǒng)主要由5個部分組成，泵、閥、油缸、馬達為核心元件。典型的液壓系統(tǒng)由動力元件（主要是液壓泵）、控制元件（主要是液壓閥）、執(zhí)行元件（包括液壓油缸、液壓馬達）、輔助元件（包括油箱、過濾器、蓄能器、熱交換器）、工作介質(zhì)（包括礦物油、乳化液、液壓油等）5個部分組成，其中泵、閥、油缸、馬達的技術(shù)難度大、產(chǎn)品附加值高、價值占比較高，是液壓系統(tǒng)的核心元件。

液壓泵：主要有柱塞泵、齒輪泵、葉片泵和螺桿泵。其中，柱塞泵、葉片泵屬于高壓泵，齒輪泵屬于低壓泵。以柱塞泵為例，其密封工作腔構(gòu)件為圓柱形的柱塞和缸體，容易得到較高的配合精度，特點是泄漏量小，容積效率高，可以在高壓下工作；由于柱塞泵壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量調(diào)節(jié)方便，故在需要高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場合，如工程機械、礦山冶金機械、船舶、重型刨床及液壓機等設(shè)備上廣泛應(yīng)用。
液壓閥：主要分為方向閥、流量閥、壓力閥。方向閥用于控制系統(tǒng)中的油流方向，包括換向閥、單向閥等；流量控制閥，用于控制液壓系統(tǒng)中油的流量，包括節(jié)流閥、調(diào)速閥等；壓力控制閥，用于控制系統(tǒng)中的油壓，包括溢流閥、減壓閥、順序閥等；上述三類閥可組成各種復(fù)合閥。
液壓油缸：液壓缸由缸體、可移動的活塞和連接活塞的活塞桿組成，缸體兩端用端蓋進行封閉，端蓋可采用螺紋、卡圈、拉桿或焊接等方式與缸體連接；分為雙作用式、單作用式、伸縮式。
液壓馬達：分為單向、雙向液壓馬達，也分為定量馬達與變量馬達。

液壓件的批量穩(wěn)定生產(chǎn)需要企業(yè)具有多學(xué)科、全方面的技術(shù)實力和較為雄厚的資金實力。液壓件為精密制造產(chǎn)品，生產(chǎn)工藝復(fù)雜、流程工序多、管理難度大，涉及材料力學(xué)、機械設(shè)計、金屬材料、金屬工藝學(xué)、熱處理技術(shù)、自動化控制技術(shù)等多個學(xué)科，需要企業(yè)具備較高的研發(fā)測試水平、生產(chǎn)工藝控制和過程控制能力，才能大批量生產(chǎn)，并保證產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。另一方面，液壓產(chǎn)品的生產(chǎn)需要前期大規(guī)模的固定資產(chǎn)投入，特別是精密加工設(shè)備、熱處理設(shè)備、高壓液壓件的鑄件生產(chǎn)設(shè)備、檢測設(shè)備等，且大量精密生產(chǎn)設(shè)備依賴進口，對企業(yè)有較高的資金要求。
液壓件制造主要分為鑄件生產(chǎn)、機械加工和裝配測試三大環(huán)節(jié)：1）精密鑄件的鑄造工序：砂處理、制芯→造型→合箱→熔化→澆注→落砂→去冒口→拋丸→打磨→熱處理→拋丸等；2）鑄件、鍛件、棒材的加工工序：粗機械加工→熱處理→精機械加工→去毛刺→清洗→防銹等；3）使用標(biāo)準(zhǔn)件及調(diào)節(jié)元件對液壓元件進行組裝成品工序：清洗→裝配→測試→清洗→噴涂等。

精密鑄件是液壓元件生產(chǎn)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵，每個環(huán)節(jié)均需投入大量的自動化加工設(shè)備。鑄造工藝落后則無法實現(xiàn)合格鑄件的批量生產(chǎn)，沒有合格的鑄件就沒有高質(zhì)量的液壓件，高質(zhì)量的鑄件生產(chǎn)對設(shè)計、鑄造工藝、原材料、精密加工設(shè)備提出了嚴(yán)苛的要求。以恒立液壓為例，公司擁有*的液壓鑄件生產(chǎn)工藝和完整的鑄件生產(chǎn)線，分為熔化、造型、砂處理、制芯、清理、機加工等6個工部，每個工部均投入了大量自動化及高精度加工設(shè)備。

力士樂REXROTH比例閥放大器，比例閥放大器接插器，比例閥放大版：

力士樂REXROTH比例換向閥和比例壓力閥的閥放大器
0811405041 VT-SSPA1-525-10/V0
力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
力士樂REXROTH比例換向閥和比例壓力閥的閥放大器
0811405081 VT-VSPA1-508-10/V0/RTP
0811405079 VT-VSPA1-525-10/V0/RTP
R901152628 VT-VSPA1-10-1X/V0/0
R901152637 VT-VSPA1-11-1X/V0/0
R901362646 VT-VSPA1-11-1X=V0/0
R900033823 VT-VSPA1-1-1X/
R900916996 VT-VSPA1-1-1X/001
R900934744 VT-VSPA1-1-1X/002/60SEC
R900940278 VT-VSPA1-1-1X/003/4-20MA/450MA
R900966500 VT-VSPA1-1-1X/004
R900978827 VT-VSPA1-1-1X/005
R978911748 VT-VSPA1-1-1X/ES43A8-1707
R978916539 VT-VSPA1-1-1X/ES43A8-3564/A2,A3
R978918946 VT-VSPA1-1-1X/S043A-1609
R978918205 VT-VSPA1-1-1X/SO43A-1616
R978919118 VT-VSPA1-1-1X/SO43A-1729
R900053778 VT-VSPA1K-1-1X/

十、2FRM 型調(diào)速閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理
2FRM型調(diào)速閥是兩通的流量控制閥。此閥是由減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)構(gòu)成的，油流進入調(diào)速后，先以過減壓閥減壓，再由節(jié)流閥節(jié)流。由于減壓閥對節(jié)流閥進行了壓力補償，所以調(diào)速閥的流量不受負載變化的影響，保持穩(wěn)定，同時節(jié)流窗口設(shè)計成薄刃狀，流量受溫度變化很小。調(diào)速閥與單向閥并聯(lián)時，油流能反向回流。
Z4S型整流板裝在調(diào)速閥下，可以穩(wěn)定通過調(diào)速閥兩個方向的流量。
2.調(diào)速閥的常見故障及排除
流量調(diào)節(jié)失靈
這是指調(diào)整節(jié)流調(diào)節(jié)部分，出油腔流量不發(fā)生變化，其主要原因是閥芯徑向減壓閥芯或節(jié)流閥芯在全閉位置時，徑向卡住會使出油腔沒有流量，在全開位置(或節(jié)流口調(diào)整好)時，徑向卡住會使調(diào)整節(jié)流調(diào)節(jié)部分出油腔流量不發(fā)生變化。
另外，當(dāng)節(jié)流調(diào)節(jié)部分發(fā)生故障時，會使調(diào)節(jié)螺桿不能軸向移動，使出油腔流量也不發(fā)生變化。發(fā)生閥芯卡住或節(jié)流調(diào)節(jié)部分故障時，應(yīng)進行清洗和修復(fù)。
(二)流量不穩(wěn)定
減壓節(jié)流型調(diào)速閥當(dāng)節(jié)流口調(diào)整好鎖緊后，有時會出現(xiàn)流量不穩(wěn)定現(xiàn)象，特別在小穩(wěn)定流量時更易發(fā)生。其主要原因是鎖緊裝置松動，節(jié)流口部分堵塞，油溫升高，進、出油腔小壓差過低和進、出油腔接反等。
油流反向通過QF型調(diào)速閥時，減壓閥對節(jié)流閥不起壓力補償作用，使調(diào)速閥變成節(jié)流閥。故當(dāng)進、出油腔油液壓力發(fā)生變化時，流經(jīng)的流量就會發(fā)生變化，從而引起流量不穩(wěn)定。
因此在使用時要注意進、出油腔的位置，避免接反。
(三)內(nèi)泄漏量增大
減壓節(jié)流型調(diào)速閥節(jié)流口關(guān)閉時，是靠間隙密封，因此不可避免有一定的泄漏量，故它不能作為截止閥用。當(dāng)密封面(減壓閥芯、節(jié)流閥芯和單向閥芯密封面等)磨損過大后，會引起內(nèi)泄漏量增加，使流量不穩(wěn)定，特別會影響到小穩(wěn)定流量?？ㄗ『凸?jié)流調(diào)節(jié)部分發(fā)生故障等。

十一、分流——集流閥的常見故障及排除
(一)使用注意事項
1.正確選用閥的規(guī)格
從流量和速度同步誤差曲線及從流量和壓力損失、反向壓力損失曲線中看出:流量對分流一集流閥的速度同步精度和壓力損失、反向壓力損失的影響很大。因此，在實際使用中根據(jù)速度同步精度和壓力損失及反向壓力損失的要求，正確選用閥的規(guī)格是很重要的。
當(dāng)系統(tǒng)實際使用流量確定后，選用分流一集流閥的規(guī)格可掌握如下原則;要求速度同步精度高時，可選用閥的公稱流量低于或接近系統(tǒng)實際使用流量的規(guī)格;要求壓力損失或反向壓力損失小時，可選用閥的降流量接近系統(tǒng)實際使用流量的規(guī)格。
2.正確選擇安裝位置
分流一集流閥安裝時應(yīng)保持閥芯軸線水平方向，切忌閥芯軸線垂直安裝，否則將因閥芯自重而影響同步精度。
3.防止A、B腔因負載壓力不等而竄油
因分流一集流閥內(nèi)部各節(jié)流孔相通，當(dāng)執(zhí)行元件在行程中需停止時，為防止執(zhí)行元件因負載壓力不同而相互竄油，應(yīng)在該同步回路中接入液控單向閥。
4.不適用于動作頻繁的系統(tǒng)
分流一集流閥在動態(tài)時，失去對執(zhí)行元件的速度同步控制，更難實現(xiàn)位置同步，所以不適用于動態(tài)過程( 負載壓力變化)頻繁或換向工作頻繁的系統(tǒng)。
5.避免其它因素引起的同步誤差
在分流一集流閥的分流口(集流口)和執(zhí)行元件之間，盡可能不再接入其他控制元件，避兔由于這些控制元件的泄漏量不同，或其它原因而增大回路的同步誤差。
6.串、并聯(lián)連接對同步精度的影響
分流一集流閥在同步系統(tǒng)中可串聯(lián)連接、并聯(lián)連接或串并聯(lián)組合連接，以適應(yīng)各種同步所以串聯(lián)的閥數(shù)越多，速度同步誤差越大。
并聯(lián)連接時，系統(tǒng)的速度同步誤差一般為并聯(lián)的各分流一集流閥的速度同步誤差的平均值。
(二)使用中常見的故障及其排除
分流一集流閥主要常見的故障是同步失靈，同步誤差大，執(zhí)行元件運動終點動作異常等。
1.同步失靈
所謂同步失靈是指幾個執(zhí)行元件不同時運動。產(chǎn)生同步失靈現(xiàn)象的主要原因是閥芯或換向活塞徑向卡住。分流一集流閥為了減少泄漏量對速度同步精度的影響，一般閥芯和閥體及換向活塞和閥芯之間的配合間隙均較小，所以在系統(tǒng)油液污染或油溫過高時，閥芯或換向活塞容易發(fā)生徑向卡住。因此在使用時應(yīng)注意油液的清潔度和油液的溫度。當(dāng)發(fā)現(xiàn)閥芯或換向活塞徑向卡住后，應(yīng)及時清洗以保證閥芯或換向活塞的動作靈活性。
2.同步誤差大
產(chǎn)生速度同步誤差大的主要原因是閥芯軸向卡緊,使用流量過低和進出油腔壓差過小等。
閥芯徑向卡緊后運動阻力就增加，因而推動閥芯以達到自動補償?shù)腶、b兩室的油液壓差就需大，從而左、右兩側(cè)定節(jié)流孔前后油液壓差的差值也就大。從小孔流量公式可知，流經(jīng)A、B腔的流量差也就越大，所以速度同步誤差也就大。發(fā)生閥芯軸向卡緊的原因和排除方法與同步失靈的情況相同。
當(dāng)通過分流一集流閥的流量過低，或進出油腔壓差過低時，都會使兩側(cè)定節(jié)流孔的前后油液壓差降低。從定節(jié)流孔前后油液壓差對速度同步精度的影響來看，定節(jié)流孔前后油液壓差小，同步精度就差，所以通過分流一集 流閥的流量過低，或進出油腔壓差過低，都會引起速度同步誤差增大的現(xiàn)象。分流一集流閥的使用流量，一般不應(yīng)低于公稱流量的25%，進出油腔壓差不應(yīng)低于8~10公斤力/厘米2。
3.執(zhí)行元件運動終點動作異常
采用分流一集流閥作同步元件的同步系統(tǒng)，有時會發(fā)現(xiàn)一個執(zhí)行元件運動到終點，而另一執(zhí)行元件停止運動的現(xiàn)象，這是由于閥芯上常通小孔中堵塞所引起。如右側(cè)常通小孔堵塞，當(dāng)左側(cè)執(zhí)行元件運動到達終點時，a室油液壓力即升高，使閥芯向右側(cè)移動，引起右側(cè)變節(jié)流孔關(guān)閉。此時，右側(cè)變節(jié)流孔關(guān)閉，常通小孔又堵塞，所以B腔就沒有流量，使右側(cè)執(zhí)行元件停止運動。當(dāng)發(fā)現(xiàn)執(zhí)行元件運動終點動作異常后，應(yīng)及時清洗，保持常通小孔暢通。
分流一集流閥在制造中，為了保證左、右兩圈結(jié)構(gòu)尺寸相等，在目前的工藝水平下，左、右兩側(cè)零件的裝配，一般多采用選配的形式。因此，在清洗維修后，各零件要按原部位裝配，否則將影響同步精度。