比例閥4WRKE16R3-200P-35/6EG24ETK31/F1D3M，力士樂比例閥，武漢百士自動化設(shè)備有限公司專注于液壓、氣動、工控自動化備件銷售，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

比例控制閥
采用比例電磁鐵(或力矩馬達(dá))將輸入信號轉(zhuǎn)換成力或閥的機(jī)械位移，使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。
大型鋼廠現(xiàn)場使用的比例閥主要有下表中的幾種:伺服比例控制閥、比例控制閥、電液比例控制閥，比例閥，伺服閥。
1、4WRD E..型比例伺服控制閥(高頻響閥)
結(jié)構(gòu)和功能
4WRDE型閥是三級高頻響方向閥。該閥可用于開環(huán)控制或閉環(huán)調(diào)節(jié)液流的大小和方向，但主要用于閉環(huán)調(diào)節(jié)回路中。
閥主要由下列部分組成:
1.二級先導(dǎo)控制閥由力矩馬達(dá)( 1 )和由噴嘴擋板閥構(gòu)成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級的閥芯襯套組件(6 )(用以控制第三級(7 ))組成。
2.第三級(7)用于流量控制。
3.感應(yīng)式位移傳感器( 8),連接第三級主閥芯( 10)的磁芯(9 )
通過內(nèi)置電子放大器實現(xiàn)閥閉環(huán)控制信號邏輯連接,位置檢測系統(tǒng)反饋,和先導(dǎo)閥的控制。
給定值/實際值比較得到的差動電壓經(jīng)過電子控制器放大, 并作為控制偏差量傳遞到閥的一級。這個信號推動兩個控制噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩個控制腔(11.1.11.2)產(chǎn)生了壓差。控制閥芯(4 )因此被推動,并通過相應(yīng)的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳感器(8)-直運(yùn)動,直到實際值和給定值信號再一次相等。在控制條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對應(yīng)的位置。
閥芯行程和給定值成正比。通過閥芯( 10 )相對于控制邊( 13 )的位置,形成相應(yīng)的與流量成正比的閥口開度。
閥的動態(tài)特性通過電子放大器優(yōu)化。電子放大器內(nèi)置于閥上(振蕩器,解調(diào)器)
零點(diǎn)調(diào)節(jié)由廠家預(yù)先設(shè)定,通過閉環(huán)控制電子放大器內(nèi)的電位器, 零點(diǎn)能在名義行程士10%范圍內(nèi)調(diào)整。移去閥蓋尾部的插頭,可以對內(nèi)置閉環(huán)電子放大器進(jìn)行操作。

2、4WREE..型比例控制閥
1.結(jié)構(gòu)和功能原理
該二位四通和三位四通比例方 向閥為直控,板式結(jié)構(gòu);由比例電磁操作,比例電磁.帶中心螺紋,圈可單獨(dú)拆卸,電磁的控制可通過外部放大器( WRA型)或內(nèi)置的放大器(WRAE型)實現(xiàn)。
結(jié)構(gòu):
該閥由下列部分組成:
帶安裝底面的閥體( 1 )
帶彈簧(3和4)的控制閥芯(2 )
帶中心螺紋的電磁鐵( 5和6 )
位移傳感器(7 )
可選帶內(nèi)置放大器( 8 )
機(jī)械零位調(diào)整(9 ),
工作原理:
電磁鐵(5和6 )不帶電時,對中彈簧(3和4 )將控制閥芯(2 )保持在中位
比例電磁鐵得電被激勵后,會直接推動控制閥芯( 2),例如:控制電磁"b" (6 )被激勵，控制閥芯(2)被推向左側(cè),位移與輸入電信號成比例,這時,P口至A口及B口至T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流溝通并具有漸進(jìn)的流量特性。電磁鐵( 6 )失電控制.閥芯(2)被對中彈簧(3)重新推回中位。
在電磁鐵失電的情況下,閥芯( 2 )在電磁跌復(fù)位彈簧的作用保持在機(jī)械中位。這對機(jī)能符號”V”的閥芯來說,與液壓中位無關(guān)!當(dāng)閥用于閉環(huán)控制而關(guān)閉時,閥芯則置于液壓中位。
必須避免回油管路中的油全部排空, 必要時在回路中安裝背壓閥(背壓約2 bar)。

3、4WR...型比例控制閥
3.結(jié)構(gòu)和功能原理
先導(dǎo)控制閥型號3DREP 6... 該先導(dǎo)閥是一個由比例電磁鐵控制的三通減壓閥,它的作用是將一個輸入的電信號轉(zhuǎn)化為一個與其成比例的壓力輸出信號,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例閥的控制。
比例電磁鐵是可調(diào)式,濕式直流電磁結(jié)構(gòu),帶中心螺紋,線圈可單獨(dú)拆卸;電磁鐵控制可通過外部放大器( WRZ型)或內(nèi)置的放大器( WRZE型)來實現(xiàn)。
結(jié)構(gòu):
該閥主要由下列部分組成:
(1)帶有安裝底面的殼體( 1 );
(2)裝有壓力測量活塞(3和4)的控制閥芯(2 );
(3)帶中心螺紋電磁鐵( 5和6);
(4)可選帶內(nèi)置放大器( 7 )
工作原理:
(1)當(dāng)電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧將控制閥芯(2)保持在中位;
(2)比例電磁鐵帶電被激勵后, 會直接推動控制閥芯( 2),例如:電磁”a” (5)被激勵;
(3)控制閥芯(2)和壓力測量活塞(3)被推向左側(cè);
(4)位移與輸入的電信號成比例。
這時,P口與B口及A口與T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流口1接通，節(jié)流特性為漸進(jìn)式。如果電磁鐵(5 )失電,控制閥芯( 2 )被彈簧重新推回中位。在先導(dǎo)閥的中位，A口、B口和T口相通,這也意味著油液可以從這里直接回油箱。

先導(dǎo)式比例方向閥, 型號4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導(dǎo)式、比例電磁鐵
控制的四通方向閥,它可控制液流的方向和大小。
結(jié)構(gòu):
該閥主要由下列部分組成:
(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導(dǎo)控制閥( 9 )
(2)裝有主閥芯(11)和對中彈簧(12)的主閥(10)
工作原理:
(1)當(dāng)電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。
(2)主閥芯(11)的動作由先導(dǎo)閥(9)來控制-它會間接地被電磁鐵”b"(6)成比例地推動。首先控制閥芯( 2 )被推向右側(cè),控制油經(jīng)過先導(dǎo)閥(9 )進(jìn)入控制腔( 13 )，并與輸入信號成比例地推動主閥芯( 11 ), 這時,P口與A口及B口與T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流口接通,節(jié)流特性為漸進(jìn)式。
(3)先導(dǎo)閥所需的控制油液可通過P口內(nèi)供或X口外供。
(4)如果電磁鐵(6)失電,控制閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會重新回到中位。
(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與A口、B口與T口(R)接通或P口與B口、A口與T口(R)通。可選保護(hù)罩手動應(yīng)急操作( 14和15 ),它可使先導(dǎo)閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動。

伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(電量、機(jī)械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
大型鋼廠現(xiàn)場采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結(jié)構(gòu)：
主閥體（閥芯/閥套）、先導(dǎo)閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導(dǎo)級
射流管先導(dǎo)級主要由力矩馬達(dá)、射流管和接收器組成。
當(dāng)線圈中有電流通過時,產(chǎn)生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器,而另一側(cè)接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。
先導(dǎo)級的泄漏油通過噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來實現(xiàn)的。對控制電路中的位移控制器輸入一個指令信號(與閥期望輸出的流量成正比),同時位移傳感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與實際位移成正比的電壓形式出現(xiàn)),次位移信號被調(diào)解并反饋至位移控制器與指令信號相比較,得出的偏移信號驅(qū)動先導(dǎo)級并使功率級閥芯
產(chǎn)生位移,直至偏差信號為零。
由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。

液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡介
一、伺服控制回路
2.輥縫控制模式
1.閉環(huán)控制模式
軋機(jī)軋輥的調(diào)整由一個閉環(huán)輥縫控制系統(tǒng)完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設(shè)定值數(shù)據(jù)并在此模式下控制軋制。
在閉環(huán)模式下TCS的功能總是一個位置控制功能。這也包括在可允許大軋制力已經(jīng)達(dá)到時的狀態(tài),在這種情況下,通過內(nèi)部控制器,輥縫設(shè)定到不超過大允許軋制力。在輥縫設(shè)定時,軋制力控制的TCS功能取代位置控制。
每個調(diào)整液壓缸帶有一個帶有設(shè)定值、位置數(shù)值和設(shè)定點(diǎn)數(shù)值的控制器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2) 單向閥打開;
(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個適當(dāng)?shù)脑O(shè)定值。
2.鎖定控制模式
在輥縫位置處于維持狀態(tài), 新設(shè)定點(diǎn)或偏離不會引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態(tài)。
為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控制輥縫的兩液壓缸同時控制。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個設(shè)定值0。
3.快速打開和卸壓模式
該功能主要用于軋機(jī)保護(hù)。特別是如果軋件在軋機(jī)中遇到?jīng)_擊,必須立即中斷軋機(jī)操作。這意味著在軋機(jī)調(diào)整過程中立即減小軋制壓力,并且打開輥縫到大輥縫尺寸。相對應(yīng)的是,當(dāng)該功能結(jié)束時,所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。
卸壓并且下一步所有的液壓缸同時打開。軋輥以-一個控制方式打開,避免單個軋輥位置過分的傾斜。傾斜檢測系統(tǒng)發(fā)揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥打開;
(3)伺服閥從控制器中接收到大打開設(shè)定值。
當(dāng)某個軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設(shè)定值被清零時,單向閥關(guān)閉,并且快速的卸荷信號傳輸?shù)揭患塒LC中。然后,卸壓閥打開2秒時間。
4.非卸壓模式
該控制模式可靠地卸載壓力系統(tǒng)。因安全原因,該功能在快速打開狀態(tài)的末端發(fā)生。而且,該功能在從等待工作狀態(tài)到準(zhǔn)備操作I作狀態(tài)轉(zhuǎn)換之前執(zhí)行。這避免了當(dāng)單向閥打開時在軋輥液壓系統(tǒng)由壓力弓|起的失控動作。
為了 避免軋輥的過度傾斜，兩個液壓缸的該功能必須同時發(fā)生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
5.浮動模式 .
浮動模式是一個控制器模式,在此模式下通過外力的動作軋輥能夠自由的移動。浮動模式定義為下輥的軸向移動。在浮動模式下，下輥根據(jù)與上輥的相互關(guān)系,以一一個標(biāo)定狀態(tài)順序被軸向定位。該移動通過立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設(shè)定值。
6.軸向調(diào)整系統(tǒng)脫離模式
液壓系統(tǒng)和軸向移動位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機(jī)架_上的插口。接著插頭在一個停車位置。該停車位置由TCS電氣檢測。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉;
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。;
當(dāng)條件1達(dá)到時,軸向移動編碼器的能量供應(yīng)斷開。
當(dāng)條件1+ 2獲得時, 1級控制給出“斷開位 置編碼器軸向移動信號已準(zhǔn)備好”
檢測插頭是否在停車位置。如果在,軸向移動系統(tǒng)已準(zhǔn)備好換輥。
7.軸向調(diào)整系統(tǒng)連接模式
在此模式下;液壓系統(tǒng)和軸向位移編碼器的連接被采用了一個前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內(nèi)。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
當(dāng)條件1已產(chǎn)生時,一級控制系統(tǒng)接到“位置編碼器軸向移動信號連接準(zhǔn)備好”。檢
測信號插頭是否已與位置編碼器E連接。
當(dāng)條件3已產(chǎn)生時,軸向移動位移編碼器有效軸向移動系統(tǒng)準(zhǔn)備好沖洗。
8.軸向調(diào)整系統(tǒng)沖洗模式
沖洗模式是一個控制器模式用于換完輥后從軸向移動系統(tǒng)清除空氣和污染物。在能夠設(shè)定輥縫前的一個短時間內(nèi),軸向系統(tǒng)需要沖洗。
當(dāng)液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開始沖洗。手動操作的截止閥必須打開使其能夠沖洗。當(dāng)沖洗結(jié)束后手動截止閥必須關(guān)閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)截止閥打開
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個+ 20%的設(shè)定值。( 注:明確的設(shè)定值,因為液壓缸預(yù)期向DS側(cè)移動)
沖洗時間是120秒。操作側(cè)壓力應(yīng)該接近180bar。如果適當(dāng),可用一一個較低的設(shè)定值。如果操作側(cè)壓力升到大約250bar時,必須中斷沖洗,并且-一個故障報警傳到1級。一個可能的原因是截止閥( 421 )沒有被打開。
當(dāng)沖洗期已過,該閥轉(zhuǎn)到下一個位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)手動關(guān)閉截止閥
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個0閥設(shè)定值。
(4)當(dāng)沖洗結(jié)束時,該結(jié)果的一個信號被送到1級控制系統(tǒng)

比例閥4WRKE16R3-200P-35/6EG24ETK31/F1D3M

R901011682 4WRKE16R3-125L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R901183004 4WRKE16R3-125L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R901165622 4WRKE16R3-125L-3X/6EG24ETK31F1D3M
R901133523 4WRKE16R3-125L-3X/6EG24K31/A1D3M
R901392812 4WRKE16R3-125L-3X/6EG24K31/F1D3M
R901420831 4WRKE16R3-150L-3X/6EG24ETK31/F1D3V
R901032979 4WRKE16R3-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R901225775 4WRKE16R3-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M-280
R901071815 4WRKE16R3-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R901198595 4WRKE16R3-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3V
R901052952 4WRKE16R3-200L-3X/6EG24ETK31/A5D3M
R901320014 4WRKE16R3-200L-3X/6EG24ETK31/C1D3V
R901298573 4WRKE16R3-200L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
R901145412 4WRKE16R3-200L-3X/6EG24K31/A1D3M
R901139829 4WRKE16R3-200L-3X/6EG24K31/F1D3M
R901087600 4WRKE16R3-200P-3X/6EG24ETK31/F1D3M
R901409057 4WRKE16R3-200P-3X/6EG24K31/A1D3M
R901383487 4WRKE16R3-220L-3X/6EG24ETK31/A5D3M
R901018885 4WRKE16R5-125L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R901433077 4WRKE16R5-125L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R901434795 4WRKE16R5-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R901332542 4WRKE16R5-200L-3X/6EG24K31/A1D3M
R901359071 4WRKE16W000P-3X/6EG24K31/A5D3M-987=DE
R900763112 4WRKE16W125L-3X/6EG24ETK31/A5D3M
R900751760 4WRKE16W2-125L-3X/6EG24K31/A1D3M
R900784144 4WRKE16W2-125L-3X/6EG24K31/A5D3M
R900742496 4WRKE16W2-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R901082987 4WRKE16W2-200L-3X/6EG24ETK31/A5D3M
R900751306 4WRKE16W2-200L-3X/6EG24K31/A5D3M
R900246011 4WRKE16W200P-3X/6EG24K31/A5D3M-693=DE
R900774342 4WRKE16W3-200L-3X/6EG24ETK31/A5D3M
R901262744 4WRKE16W3-200L-3X/6EG24K31/A5D3M
R900245460 4WRKE16W4-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R901366331 4WRKE16W4-200L-3X/6EG24K31/A5D3M=KM
R900245461 4WRKE16W5-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900741856 4WRKE16W5-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R900751723 4WRKE16W5-200L-3X/6EG24K31/A1D3M

1)比例環(huán)節(jié)
比例環(huán)節(jié)也稱為無慣性環(huán)節(jié),對液壓缸或馬達(dá)，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統(tǒng)
比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達(dá)系統(tǒng)可以實現(xiàn)速度位移轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制。
由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度，所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場合。開環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問題。
閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點(diǎn)是對內(nèi)部和外部干擾不敏感，系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通
過負(fù)反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

(1)根據(jù)用途和被控對象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動靜態(tài)指標(biāo)主要有額定輸出流量、起始電流滯環(huán)重復(fù)精度額定壓力損失溫飄、響應(yīng)特性頻率特性等;
(3)根據(jù)執(zhí)行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內(nèi)含反饋閉環(huán)閥的穩(wěn)態(tài)性動態(tài)品質(zhì)好。如果比例閥的固有特性如滯環(huán)非線性等無法使被控系統(tǒng)達(dá)到理想的效果時,可以使用軟件程序改善系統(tǒng)的性能;
(4)如果選擇帶先導(dǎo)閥的比例閥，要注意先導(dǎo)閥對油液污染度的要求。-般應(yīng)符合ISO 18/5標(biāo)準(zhǔn),并在油路上加裝過濾精度為10um以下的進(jìn)油過濾器;
(5)比例閥的通徑應(yīng)按執(zhí)行器在高速度時通過的流量來確定,通徑選得過大，會使系統(tǒng)的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應(yīng)盡可能地短。

電液比例閥是采用了比例控制技術(shù),介于開關(guān)型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用,輸入的電信號有模擬式和數(shù)字式兩大類,可以用于控制位置(轉(zhuǎn)角)、速度(轉(zhuǎn)速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數(shù)。電液比例閥等元件可以組成如下三類控制回路和系統(tǒng)
(1)電液比例壓力控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)卷取機(jī)液壓輔助系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機(jī)輥縫控制的液壓推上系統(tǒng)電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設(shè)備恒張力的閉環(huán)電液比例壓力控制回路;
(2)電液比例流量控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)精軋機(jī)平衡液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于機(jī)床微進(jìn)給的電液比例控制回路,用于旋壓機(jī)折板機(jī)同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;
(3)電液比例多參數(shù)控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)精軋換輥液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進(jìn)鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的速度、加減速度控制回路。

力士樂REXROTH比例閥，REXROTH比例換向閥，力士樂比例方向閥，REXROTH比例控制閥：

R900733298 4WRKE16W5-200L-3X/6EG24K31/A5D3M
R900702243 4WRKE16W5-200L-3X/6EG24TK31/A5D3M
R900719668 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R901177014 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24EK31/A1D3M-280
R900708072 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24EK31/A1D3V
R900719777 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24EK31/A1D3V-280
R900714623 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24EK31/A5D3M
R900717973 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24EK31/A5D3M-280
R900979981 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24EK31/C1D3M
R900249892 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24EK31/F1D3M
R901363226 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24EK31/F1D3V
R900740217 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R901437974 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/A1D3V
R900703183 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/A5D3M
R901105587 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/A5D3V
R901351223 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/C1D3M
R901008343 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
R901218519 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/F1D3V
R900617303 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/A1D3M
R901307564 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/A1D3M-280
R901077095 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/A1D3V
R900705330 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/A5D3M
R901277727 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/C1D3M
R900705351 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/F1D3M
R901129810 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/F1D3V
R901060745 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24TK31/A1D3M
R901163671 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24TK31/A5D3M
R901046195 4WRKE16W6-125P-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900750892 4WRKE16W6-125P-3X/6EG24EK31/F1D3M
R901250619 4WRKE16W6-125P-3X/6EG24EK31/F1D3V

一、液壓閥的作用
液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和液體流動方向。
二、液壓閥的分類
按功能分:
方向控制閥(單向閥、換向閥)
壓力控制閥(溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器)
流量控制閥(節(jié)流閥、調(diào)速閥)
按操縱方式分:
手動和腳踏、機(jī)動、電動、液動、電液動等。
共同點(diǎn)
(1) 在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體、閥芯(轉(zhuǎn)閥或滑閥)和驅(qū)使閥芯動作的部件(如彈簧、電磁鐵)組成。
(2)在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進(jìn)、出口壓差以及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。
三、對液壓閥的基本要求
(1)動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小。
(2)油液流過的壓力損失小。
(3)密封性能好。
(4)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性大。

方向控制閥
類型:單向閥、換向閥
一、單向閥
類型:普通單向閥、液控單向閥
1、普通單向閥
作用:只允許油液沿一個方向流動，不允許油液反向倒流(起止回作用)
對單向閥的性能要求:
(1) 正向?qū)〞r，壓力損失要小;
(2)反向截止時，密封性要好。
2、
液控單向閥
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要時解除逆止，允許油液反向通過。
3、單向閥用途
(1)止回作用:安裝在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背壓閥用:防止液壓缸前沖或爬行，使系統(tǒng)作平穩(wěn)。
(3)作鎖緊裝置用:起重機(jī)支腿、夾緊回路等。
(4)保持控制油路有必要的壓力: Pr≥P液挖
(5)作復(fù)合閥使用:單向節(jié)流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調(diào)速閥等。
(6)局部回路作安全閥使用: Ppr>P換熱器正常工作的距力
二、換向閥
作用:
利用閥芯相對于閥體間的相對位置改變，使油路接通、關(guān)斷，或改變油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動、停止或變換運(yùn)動方向。
1、對換向閥的性能要求
(1)油液導(dǎo)通時壓力損失要小;
(2)油液斷開時泄漏要小;
(3)閥芯換位時操縱力要小。
2、類型
按閥芯的形狀分類滑閥、轉(zhuǎn)閥
按閥的安裝方式分類:管式、板式、法蘭式。
按操縱方式分類: 
手動、機(jī)動、電動、彈簧控制、液動、液壓先導(dǎo)控制、電液動等。
3、換向閥主體結(jié)構(gòu)與工作原理
幾種典型換向閥的結(jié)構(gòu)
1、手動換向閥
2、機(jī)動換向閥，又稱行程閥。
它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通幾種，其中二位二通機(jī)動閥又分常閉和常開兩種。
③電磁換向閥
工作原理:
利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動閥芯來控制液流方向的。
類型:
交流(D,36V或220V或380V)
直流(E,24V或100V )
干式、濕式
交流電磁鐵:使用電壓為交流110、220、380V。特點(diǎn)是啟動力較大，不需要專門的電源，吸合、釋放快，動作時間約為0.01 ~0.03s。缺點(diǎn)是電源電壓下降15%以上，電磁鐵吸力明顯減小，若銜鐵不動作，干式電磁鐵會在10~15min (濕式1~1.5h) 后燒壞線圈，且沖擊及噪聲較大，壽命低，允許切換頻率為10次1分。
直流電磁鐵:使用電壓為直流110和24V,工作可靠，吸合釋放時間約為0.05~ 0.08s,切換頻率般為120次/分，沖擊小、體積小、壽命長，但需要專門的直流電源，成本較高。
交流本整型電磁鐵:電磁鐵是直流的，電磁鐵本身帶整流器，通入交流電經(jīng)整流后再供給直流電磁鐵。
干式電磁鐵:電磁鐵線圈、鐵芯與軛鐵處于空氣中而不和油液接觸。電磁鐵與閥連接時，在推桿處設(shè)置密封圈，避免了油液進(jìn)入電磁鐵，而且裝拆方便。為了防止回油進(jìn)入干式電磁鐵中，要求換向閥的回油壓力不能太高。
濕式電磁鐵:濕式電磁鐵的推桿與閥芯連成一體,取消了推桿處的動密封，所以摩擦力小，復(fù)位性能好，冷卻潤滑好，工作壽命長。
特點(diǎn):
(1)動作迅速，操作輕便，便于遠(yuǎn)距離控制;
(2)因受電磁鐵尺寸與推力的限制，僅能控制小流量(小于63 L (min)的液流;
(3)電磁鐵通斷電需電信號控制:如設(shè)備中的按鈕開關(guān)、限位開關(guān)、行程開關(guān)等; 
(4)換向快，易產(chǎn)生液壓沖擊。