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緊湊型I/O系統(tǒng)
節(jié)省空間的外圍設(shè)備連接
控制柜中的分布式I/O連接設(shè)計緊湊，組網(wǎng)靈活。對于任意應(yīng)用而言，從簡單的數(shù)字量輸入信號到復(fù)雜的SSI編碼器信號都可以通過使用定制化組件得到處理。
外設(shè)遠程連接
節(jié)省空間的緊湊型I/O系統(tǒng)模塊減少了傳感器和執(zhí)行機構(gòu)接線。模塊會采集離散的I/O信號并將它們通過現(xiàn)場總線傳輸至控制器。此系統(tǒng)非常適合在標(biāo)準(zhǔn)的IP20操作環(huán)境中使用。
其它信息
緊湊型I/O系統(tǒng)選型指南
靈活適用于傳感器和執(zhí)行機構(gòu)
緊湊型I/O系統(tǒng)已經(jīng)涵蓋適應(yīng)各種用途的信號。除了典型的數(shù)字量信號之外，模塊還可以處理旋轉(zhuǎn)編碼器評估、門測量、事件計數(shù)器或脈沖寬度信號。模擬量模塊還輔以溫度輸入、應(yīng)變計評估或電阻測量。緊湊型I/O系統(tǒng)始終為每個應(yīng)用提供合適的I/O組合。
廣泛的通信可能
緊湊型I/O系統(tǒng)模塊均配備CANI/O或X2XLink接口。所有I/O信號被打包并通過該通道被發(fā)送給上位控制器。這擴大了現(xiàn)場的I/O底板。緊湊型I/O系統(tǒng)可以結(jié)合所有貝加萊控制器系列及其它所需組件。可以為每個應(yīng)用創(chuàng)建定制化且具有成本效益的自動化架構(gòu)。

電氣連接包括：接線端子、PCB連接器、工業(yè)連接器、接線盒、重載連接器、電纜、電纜接頭、安全柵、接觸件等。 為了統(tǒng)一術(shù)語，一般所稱的電氣連接是指狹義上的電氣連接，而使用電氣連接組件來指廣義上的電氣連接。
用途: 電氣連接廣泛應(yīng)用于電子、電氣、工業(yè)生產(chǎn)、基礎(chǔ)建設(shè)、化工、港口、機械、工業(yè)控制等領(lǐng)域。

一般按照電氣連接組件的位置，電氣產(chǎn)品中的電氣連接組件可以分為外部電氣連接組件和內(nèi)部電氣連接組件兩大部分。外部電氣連接組件是指產(chǎn)品外殼（電氣外殼）外部的所有電氣連接組件，這些電氣連接組件由于不包括在產(chǎn)品外殼（電氣外殼）的防護之內(nèi)，因此，必須單獨滿足相應(yīng)的電擊防護要求。內(nèi)部電氣連接組件是指產(chǎn)品外殼（電氣外殼）內(nèi)部的所有電氣連接組件，這些電氣連接組件由于包括在產(chǎn)品外殼（電氣外殼）的防護之內(nèi)，因此，一般只需要滿足相應(yīng)的功能絕緣要求即可。以常見的電飯煲為例（見圖1），它使用電源線組件和供電電網(wǎng)連接提供工作電源，電源線組件通過耦合器與電飯鍋的內(nèi)部實現(xiàn)連接，耦合器通過內(nèi)部導(dǎo)線連接到內(nèi)部控制器（限溫器、熱熔斷體）及發(fā)熱管等部件上，形成電氣回路。

常見的外部電氣連接組件主要是產(chǎn)品的電源連接組件，常見的電源連接組件主要有以下幾種結(jié)構(gòu)。
1．電源插頭—電線護套—電源線—電線護套—電線固定裝置—內(nèi)部電源連接結(jié)構(gòu)
這種結(jié)構(gòu)是一種使用得普遍的電源連接方式，使用時只需要將產(chǎn)品的電源插頭插入合適的電源插座內(nèi)，產(chǎn)品就可以正常使用。為了保證安全，產(chǎn)品的電源插頭應(yīng)當(dāng)符合相應(yīng)地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)，與供電電網(wǎng)的電源插座匹配。在使用時，應(yīng)當(dāng)避免使用電源轉(zhuǎn)換插頭，尤其是那些大功率的電氣產(chǎn)品。在市場上，一些轉(zhuǎn)換插頭甚至只提供兩極轉(zhuǎn)換，而將接地插頭浮空，這無形中破壞了Ⅰ類產(chǎn)品的電擊防護系統(tǒng)，是非常危險的。
2．電源線組件（包括電源插頭—電線護套—電源線—電線護套—耦合器）—耦合器—內(nèi)部電源連接結(jié)構(gòu)。
這種結(jié)構(gòu)顯著的特點是，電源線組件可以方便、自由地取下而不會影響產(chǎn)品的安全特性。例如，對于一些銷往不同地區(qū)的產(chǎn)品，尤其是大量的IT類產(chǎn)品，往往可以通過僅僅更換電源線組件的方式就可以在不同的地區(qū)使用，大大降低了產(chǎn)品生產(chǎn)制造過程中的庫存壓力。此外，電源線組件可以從產(chǎn)品上取下，還可以減小產(chǎn)品的體積，提高產(chǎn)品使用的舒適性。
為了提高產(chǎn)品的適用性，大部分的耦合器都是采取標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)的，以便于實現(xiàn)耦合器的互換性。在選用耦合器時，除了要考慮耦合器的規(guī)格、參數(shù)外，還需要注意耦合器的工作環(huán)境限制。普通的耦合器屬于冷環(huán)境使用，即在耦合器插腳溫度不超過70°C的情形下使用，如果需要在更高溫度的情形下使用耦合器，必須選用熱環(huán)境或高熱環(huán)境使用的耦合器。
此外，還有許多產(chǎn)品使用非標(biāo)準(zhǔn)化的耦合器以提高產(chǎn)品的使用舒適性。無論是使用標(biāo)準(zhǔn)耦合器還是非標(biāo)準(zhǔn)耦合器，在結(jié)構(gòu)上都必須保證耦合器的連接器在使用時不會起到支撐的作用。同時，在接通過程中耦合器的結(jié)構(gòu)能夠保證相極同時接通，并且接地極（如果有）比相極先接通；而在斷開過程中耦合器的結(jié)構(gòu)能夠保證相極同時斷開，并且接地極（如果有）比相極后斷開。

貝加萊電纜X67CA0X01.0002

貝加萊X2X Link電纜
X20CA0X48.0010
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伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量（ 機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，也為了得到*的響應(yīng)速度，伺服電機有一種專門的小慣量電機。但這類電機的過載能力低，當(dāng)使用在進給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機轉(zhuǎn)動慣量的3倍。）較大等特點，這類的電機稱為伺服電機。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元，有時簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

奧地利貝加萊B&R電纜，連接電纜，模塊電纜：

貝加萊CAN總線 / DeviceNet
X67CA0C02.0020
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X67CA0C02.0350
X67CA0C02.0400
X67CA0C22.0050
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X67CA0C32.0050
X67CA0C32.0150
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貝加萊PROFIBUS DP電纜
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X67CA0B12.0020
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X67CA0B22.0050
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X67CA0B32.0050
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X67CA0B32.0500
X67CA0B52.0050
X67CA0B52.0150
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安全技術(shù)
安全關(guān)停并不總是涉及到整個機器關(guān)機。針對各種情況的智能安全響應(yīng)可以在無需中斷生產(chǎn)過程的情況下提供安全。貝加萊智能化、分布式和集成化的安全技術(shù)擁有極短的響應(yīng)時間，為機器和系統(tǒng)開辟了一個全新的安全概念。將廣泛的機器選項、編程替代硬接線的理念、安全維護和診斷以及全系統(tǒng)安全通信相結(jié)合，可以優(yōu)化機器和系統(tǒng)的靈活性和可用性。
控制柜內(nèi)部
非常緊湊的X20系統(tǒng)可以提供各種不同的模塊，三塊式設(shè)計便于高效的接線和維護。
控制柜外部
X67系統(tǒng)與X20系統(tǒng)兼容，模塊可以根據(jù)需要進行組合。此外，IP67防護等級使它們特別適用于惡劣工況。
安全驅(qū)動
安全功能是我們驅(qū)動系統(tǒng)的組成部分。功能范圍包括逆變器、單軸系統(tǒng)、多軸系統(tǒng)和帶IP65防護等級和電機安裝驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動組件，特別適用于惡劣工況。

X20系統(tǒng)
安全關(guān)閉并不總是涉及到整個機器關(guān)機。針對各種情況的智能安全響應(yīng)可以在無需中斷生產(chǎn)過程的情況下提供安全。智能化、分布式的集成安全技術(shù)易于操作，擁有極短的響應(yīng)時間，為機器安全概念開啟了一幅嶄新的畫面。

X20系統(tǒng)帶涂層
抵御惡劣的環(huán)境條件-X20系統(tǒng)帶涂層
隨著X20c系列的推出，貝加萊為抵御惡劣的環(huán)境條件設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)。這種模塊化的X20分布式控制器及I/O產(chǎn)品線由于在電氣模塊上帶有涂層，因此可以防冷凝。該模塊非常適用于惡劣的環(huán)境條件下使用。從安全的角度來看，該設(shè)備耐腐蝕性氣體。
電氣模塊上的涂層可以保護組件及電路板免受冷凝影響。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4結(jié)露試驗的考驗，并且耐腐蝕性氣體通過了EN60068-2-60標(biāo)準(zhǔn)，試驗方法4中規(guī)定的四部分腐蝕性氣體測試的檢驗。測試先后在擁有ENISO/IEC17025:2007標(biāo)準(zhǔn)的公司實驗室以及經(jīng)認證的外部檢測機構(gòu)完成。在那里，產(chǎn)品經(jīng)過進一步檢測以確定其耐久性–甚至超出了標(biāo)準(zhǔn)要求。
不受工作條件影響
帶涂層電路板的X20系列在功能方面*兼容于現(xiàn)有的X20產(chǎn)品。由于采用了*的模塊號，因此應(yīng)用軟件能夠?qū)⑦@些模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊區(qū)別開來。隨著該系列的推出，貝加萊證明了其第三次快速創(chuàng)新的成功–在將工作溫度范圍擴展到-25至+60°C以及獲得GermanischerLloyd(GL)船級社認證之后–不論工作條件如何，它們都通過延長X20系統(tǒng)的使用壽命，提高了客戶的投資回報率。