ATOS比例溢流閥RZMO-A-010/100 20工作原理：

輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關閉，產生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構，故閥對雜質不敏感，可靠性高。

ATOS比例閥特點：
1)可實現壓力、速度的無極調節，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現象。
2)能實現遠程控制和程序控制。
3)與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。
4)與液壓電磁閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發熱少、噪聲低。
6)不會發生火災。受溫度變化的影響小。

ATOS比例閥實物圖片：

比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩種結構,直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內磁場對銜鐵產生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

ATOS比例溢流閥RZMO-A-010/100 20

直動式溢流閥 
RZMA-A-010/250/M 21 
RZMA-A-030/180/M/7 21 
RZMO-A-010/100 
RZMO-A-010/100 20
RZMO-A-010/210 
RZMO-A-010/210/18 20 
RZMO-A-010/315 
RZMO-A-010/315 20
RZMO-A-010/315/18 
RZMO-A-010/50  
RZMO-A-010/50/18 
RZMO-A-030/100 20 
RZMO-A-030/210 20 
RZMO-A-030/210/18 
RZMO-A-030/315 
RZMO-AE-010/315 10 
RZMO-AE-030/100 40 
RZMO-P1-010/100/18/MC 20 
RZMO-P1-010/210 
RZMO-P1-010/210 20
RZMO-P1-010/315
RZMO-P3-010/100/AM1NSA 
RZMO-P3-010/100/I/AM1NSA 
RZMO-P3-010/210/I/AM1NS 
RZMO-P3-010/210/I/AMINSA 
RZMO-TER-010/100 40
RZMO-TER-010/315 40 
RZMO-TER-010/315/I 40
RZMO-TER-030/210 40 
RZMO-TER-030/315/I 40 
RZMO-REB-P-NP-010/315

先導式溢流閥    
AGMZA-A-10/250/M 
AGMZA-A-10/250/PA-M 
AGMZA-A-10/80/PA-GK 21 
AGMZA-A-10/80/PA-GK/24 21 
AGMZA-A-20/250/M 
AGMZO-A-10/100 
AGMZO-A-10/100/Y 20 
AGMZO-A-10/210 
AGMZO-A-10/210/18 
AGMZO-A-10/210/E 
AGMZO-A-10/210/Y 
AGMZO-A-10/315 
AGMZO-A-10/315/E 20 
AGMZO-A-10/315/Y 
AGMZO-A-20/210 
AGMZO-A-20/315 
AGMZO-A-20/315/Y 
AGMZO-A-32/315 
AGMZO-AE-10/210 10 
AGMZO-AE-10/315 10  
AGMZO-AE-20/315/Y 10 
AGMZO-AE-32/315  
AGMZO-TER-010/210/I 
AGMZO-TER-10/100/I 
AGMZO-TER-10/210
AGMZO-TER-10/315/Y 40  
AGMZO-TER-20/210 
AGMZO-TER-20/315/Y 40 

先導式減壓閥
AGRCZO-A-10/100/P 10 
AGRCZO-A-10/210 10 
AGRCZO-A-10/210/P 10 
AGRCZO-A-10/315 10 
AGRCZO-A-10/315/P 10 
AGRCZO-A-10/210/R 20
AGRCZO-A-20/210/R 10  
AGRCZO-AE-10/210 10 
AGRCZO-AE-10/50 10 
AGRCZO-AE-20/210/P 
AGRCZO-TER-10/315 40 
AGRZO-A-10/100/P 
AGRZO-A-10/210/P
AGRZO-A-10/210/R 
AGRZO-A-10/315 
AGRZO-A-20/210/18
AGMZO-TER-10/210/EI 
AGMZO-TER-10/210/I 
AGMZO-TER-10/315 40 
AGMZO-TER-10/315/I 40/PE  
AGRCZO-REB-P-NP-10/315/I

(1)比例環節
比例環節也稱為無慣性環節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環節放大系數或增益,表示輸入量經過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統
比例控制系統根據有無反饋分為開環控制和閉環控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控制。
由于開環控制系統的精度比較低,無級調節系統輸入量就可以無級調節系統輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統調整精度，所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合。開環控制系統一.般不存在所謂穩定性問題。
閉環控制系統(即反饋控制系統)的優點是對內部和外部干擾不敏感，系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通
過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統的穩定性問題，只要系統穩定，閉環控制系統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控制系統。

(1)根據用途和被控對象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動靜態指標主要有額定輸出流量、起始電流滯環重復精度額定壓力損失溫飄、響應特性頻率特性等;
(3)根據執行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內含反饋閉環閥的穩態性動態品質好。如果比例閥的固有特性如滯環非線性等無法使被控系統達到理想的效果時,可以使用軟件程序改善系統的性能;
(4)如果選擇帶先導閥的比例閥，要注意先導閥對油液污染度的要求。-般應符合ISO 18/5標準,并在油路上加裝過濾精度為10um以下的進油過濾器;
(5)比例閥的通徑應按執行器在高速度時通過的流量來確定,通徑選得過大，會使系統的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應盡可能地短。

液壓傳動
與機械傳動相比。液壓傳動更容易實現其運動參數(流量)和動力參數(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高，可進行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統結構簡單，輸出轉速無級調速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現容易等突出優點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負荷調節閉式回路，發動機轉速控制的恒壓，恒功率組合調節的變量系統開發，給液壓傳動應用于工程機械行走系提供了廣闊的發展前景。

一、液壓傳動技術的應用
液壓傳動技術在近代工業制造中的應用
液壓傳動有許多突出的優點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農業機械、汽車等;鋼鐵工業用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等，發電廠渦輪機調速裝置、發電廠等等。

二、液壓傳動技術的原理與特點
1、液壓傳動的介紹
液壓傳動是用液體作為工作介質來傳遞能量和進行控制的傳動方式。液壓傳動和氣壓傳動并稱為流體傳動，是根據17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發展起來的一門新興技術，是工農業生產中應用廣泛的技術。
2、液壓傳動的優點
(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊，
(2)能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速;
(3)換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換;
(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制;
(5) 由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;
(6)操縱控制簡便，自動化程度高;
(7)容易實現過載保護。
液壓傳動有許多突出的優點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農業機械、汽車等，鋼鐵工業用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等，土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋粱操縱機構等;發電廠渦輪機調速裝置等等，船舶用的甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等，特殊技術用的控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞臺等。
3、液壓傳動的基本原理
液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內，利用有壓力的油液作為工作介質來實現能量轉換和傳遞動力的。其中的液體稱為工作介質，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。液壓傳動是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環境中，向液體施加一個力，這個液體會向各個方向傳遞這個力!力的大小不變!液壓傳動就是利用這個物理性質，向一個物體施加一個力，利用帕斯卡原理使這個力變大!從而起到舉起重物的效果!
液壓傳動在閥門行業也得到很大的應用,如閥門的機床制造加工設備、閥門]液壓試驗設備、閥門的液壓傳動裝置等。

比例換向閥
DHZA-A-051-S3/M/7 21 
DHZA-A-051-S3/PA-GK/7 
DHZA-A-051-S5/M/7 21 
DHZA-A-071-L5/M/7 21 
DHZO-A-071-L3
DHZO-A-051-S5 
DHZO-A-051-S5/18 
DHZO-A-053-L3 20 
DHZO-A-053-L3/18 
DHZO-A-053-L5 
DHZO-A-053-L5/18 
DHZO-A-060-S3 
DHZO-A-071-L1 20 
DHZO-A-071-L1/18 
DHZO-A-071-L5 
DHZO-A-071-L5/18 20  
DHZO-A-071-S3 20 
DHZO-A-071-S5 
DHZO-A-073-D5 
DHZO-A-073-D5/18  
DHZO-A-073-L5  
DHZO-A-073-S3 20  
DHZO-A-073-S5 
DHZO-AE-051-S5 10 
DHZO-AE-071-D5/I 
DHZO-AE-071-S5/I 
DHZO-AE-073-D5/I 10  
DHZO-AE-073-S5 10 
DHZO-AE-073-S5/I 10 
DHZO-AT-073-P3 20 
DHZO-ATE-073-P3/B/DP27SB 20  
DHZO-T-051-L1  
DHZO-T-051-L5 31 
DHZO-T-071-D5 
DHZO-T-071-L5 
DHZO-T-071-S5 
DHZO-TE-051-L5/Y 40 
DHZO-TE-071-L5 
DHZO-TE-071-S5 40 /PE 
DHZO-TE-073-S5
DKZA-A-173-L5/PA-M/7 
DKZO-A-151-S5 
DKZO-A-171-L5 
DKZO-A-173-S5 
DKZOR-A-151-S5 
DKZOR-A-151-S5/18 40 
DKZOR-A-151-S5/B 
DKZOR-A-153-L5/B 
DKZOR-A-171-D5 40 
DKZOR-A-171-L5 
DKZOR-A-171-S5 
DKZOR-A-171-S5/18 
DKZOR-A-173-D5 
DKZOR-A-173-L5 
DKZOR-A-173-L5/18 40 
DKZOR-A-173-L5/Y 
DKZOR-A-173-S3 
DKZOR-A-173-S5  
DKZOR-A-173-S5/18 
DKZOR-AE-171-L5 10 
DKZOR-AE-171-S5 
DKZOR-AE-171-S5 10/WG 
DKZOR-AE-171-S5/Y 10 
DKZOR-AE-173-D5 10  
DKZOR-AE-173-L5 10  
DKZORC-A-151-S5/18 
DKZOR-T-151-L5 

Atos公司的伺服比例閥，運行精準，擁有高精度、高響應和高可靠性的電子閉環反饋，有廣泛的*應用。ISO插裝閥既可以作為開/關閥，也可以作為比例閥，這主要取決于插裝閥的頂蓋。ISO插裝閥可以和頂蓋上的控制閥里的內傳感器相配合使用。所有比例閥都可以與外部驅動器或構成整體所必須的電子元件相配合使用。目前幾乎所有的比例閥都可以和數字驅動器相連接。電腦可以通過USB電纜連接對數字驅動器和比例閥進行配置和管控。

Atos公司生產的液壓油缸符合ISO6020和6022的國際標準，峰值壓力高達350帕。液壓油缸可配備緩沖裝置和偵測活塞位置的傳感器。另外，還生產閥芯配閥套式的伺服比例閥。Atos的可調流量泵規格可高達98 cm3/r并可配有流量電子控制器。同類型的徑向活塞泵承受的壓力可高達500帕。葉片泵可分為固定排量或可調排量，而且可以和PTO配合使用。泵類系列產品有多種選項，不同類型的油泵可以連接在一起使用。