REXROTH插裝式電磁逆止閥R930067586 OD153236A000000，力士樂兩位兩通電磁閥，力士樂插裝式電磁閥，REXROTH螺紋插裝閥電磁閥，力士樂機械插裝閥電磁閥，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價采購！

力士樂REXROTH螺紋插裝閥OD153236A000000-VEI-016-NO-10A-A-32-0000

R930067586 OD153236A000000

電磁驅(qū)動 2 通座閥，先導(dǎo)式

液壓  閥門  插裝閥  電磁鐵，開關(guān)  螺紋插裝閥 電磁閥

工作壓力 350 bar (5000 psi)

流量 40 l/min (11 gpm)

插孔 CA-08A-2N

插裝閥

產(chǎn)品系列分類電磁驅(qū)動 2 通座閥，先導(dǎo)式

產(chǎn)品系列類型VEI

產(chǎn)品系列VEI-16-08A-NC

工作壓力. [bar]350.0

油口數(shù)量2

體積流量 [l/min]40.0

位置2

正常位置常開

閥心滑閥閥座設(shè)計

連接類型擰入式插裝閥

直接 - 先導(dǎo)式先導(dǎo)式

插孔CA-08A-2N

公稱流量 [l/min]40.0

線圈D36

集成線圈單獨訂購

密封材料NBR

液壓油HL

HLP

產(chǎn)品系列2 通

產(chǎn)品類型VEI

重量 [kg]0.22

力士樂REXROTH螺紋插裝閥

R901113683 OD1532171AS000-VEI8A2T09-17K32-1ANAC220&

R930064102 OD153217A000000-VEI-016-NO-12G-A-32-0000

液壓閥，螺紋插裝閥，電磁閥

電磁閥 先導(dǎo)式二通常開特殊插孔，017-E – VEI-16-NA

工作壓力350巴（5000磅/平方英寸）

流量70升/分鐘（19加侖/分鐘）

油孔017-E

旋入插裝閥

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列分類

電磁閥先導(dǎo)式提升閥2通常開

產(chǎn)品系列類型VEI

產(chǎn)品系列VEI-16-12G-NA

端口號2.

工作壓力[bar]350

位置2.

流量[l/min]70

正常位置常開

提升閥滑閥彈出類型

直接先導(dǎo)先導(dǎo)式

連接類型旋入插裝閥

油路017-E

標稱流量[l/min]70

驅(qū)動類型電磁閥啟動/關(guān)閉

線圈D36

線圈集成單獨訂購

密封材料NBR

液壓油HL，HLP

產(chǎn)品系列2通

產(chǎn)品類型VEI

重量[kg]0.21

力士樂REXROTH螺紋插裝閥OD153289A000000-VEI-016-NO-12A-A-32-0000

R930066971 OD153289A000000

電磁驅(qū)動 2 通座閥，先導(dǎo)式

液壓  閥門  插裝閥  電磁鐵，開關(guān)  螺紋插裝閥 電磁閥

工作壓力 350 bar (5000 psi)

流量 150 l/min (40 gpm)

插孔 CA-12A-2N

插裝閥

產(chǎn)品系列分類電磁驅(qū)動 2 通座閥，先導(dǎo)式

產(chǎn)品系列類型VEI

產(chǎn)品系列VEI-16-12A-NA

工作壓力. [bar]350.0

油口數(shù)量2

體積流量 [l/min]150.0

位置2

正常位置常開

閥心滑閥閥座設(shè)計

連接類型擰入式插裝閥

直接 - 先導(dǎo)式先導(dǎo)式

插孔CA-12A-2N

公稱流量 [l/min]150.0

線圈D36

集成線圈單獨訂購

密封材料NBR

液壓油HL

HLP

產(chǎn)品系列2 通

產(chǎn)品類型VEI

重量 [kg]0.29

力士樂REXROTH螺紋插裝閥

R930061730 OD150636A000000-VEI-016-NO-10A-A-06-0000

R901080489 OD1506361AS000 VEI8A2A09.36K06.1ANAC220&

電磁驅(qū)動 2 通座閥，先導(dǎo)式

液壓閥，螺紋插裝閥，電磁閥

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列分類

電磁閥先導(dǎo)式提升閥2通

產(chǎn)品系列類型VEI

產(chǎn)品系列VEI-16-10A-NA

工作壓力[bar]350

端口號2.

位置2.

流量[l/min]70

正常位置常開

提升閥滑閥彈出類型

直接先導(dǎo)式先導(dǎo)式操作

連接類型旋入插裝閥

油路CA-10A-2N

標稱流量[l/min]70

驅(qū)動類型電磁閥啟動/關(guān)閉

線圈D36

線圈集成單獨訂購

密封材料NBR

液壓油HL，HLP

產(chǎn)品類型VEI

產(chǎn)品系列二通閥

重量[kg]0.18

力士樂REXROTH螺紋插裝閥OD150618A000000-VEI-016-NO-08A-A-06-0000

R930058435 OD150618A000000

R901091130 OD1506181AS000

電磁驅(qū)動 2 通座閥，先導(dǎo)式

液壓  閥門  插裝閥  電磁鐵，開關(guān)  螺紋插裝閥

工作壓力 350 bar (5000 psi)

流量 40 l/min (11 gpm)

插孔 CA-08A-2N

插裝閥

產(chǎn)品系列分類電磁 2 通座閥，先導(dǎo)式，常開

產(chǎn)品系列類型VEI

產(chǎn)品系列VEI-16-08A-NA

油口數(shù)量2

工作壓力. [bar]350

位置2

體積流量 [l/min]40

正常位置常開

閥心滑閥閥座設(shè)計

直接 - 先導(dǎo)式先導(dǎo)式

連接類型擰入式插裝閥

插孔CA-08A-2N

公稱流量 [l/min]40

驅(qū)動類型電磁致動開/關(guān)

線圈D36

集成線圈單獨訂購

密封材料NBR

液壓油HL,HLP

產(chǎn)品系列2 通

產(chǎn)品類型VEI

重量 [kg]0.14

螺紋插裝閥

螺紋插裝閥以液體為介質(zhì)，在液壓系統(tǒng)中，能夠通過機動或電動方式，可以調(diào)節(jié)、控制其流體方向、流量、壓力等油路動作；其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件。

液壓元件將向微型化、高壓力、大流量、高速度、高性能、高質(zhì)量、高可靠性、系統(tǒng)成套方向發(fā)展；向低能耗、低噪聲、振動、無泄漏、耐久用、以及污染控制、應(yīng)用水基介質(zhì)等適應(yīng)綠色環(huán)保要求的方向發(fā)展；開發(fā)高集成化高功率密度、智能化、人性化、機電一體化以及輕小型微型液壓元件。液壓元件/系統(tǒng)將呈現(xiàn)多極發(fā)展的態(tài)勢。

由于螺紋插裝閥具有加工方便、拆裝方便、結(jié)構(gòu)緊湊、互換性強、便于大批量生產(chǎn)等一系列的優(yōu)點，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在農(nóng)機、廢物處理設(shè)備、起重機、拆卸設(shè)備、鉆井設(shè)備、鏟車、公路建設(shè)設(shè)備、消防車、林業(yè)機械、掃路車、挖掘機、多用途車、輪船、機械手和油井、礦井、金屬切削、金屬成型、塑料、成型、造紙、紡織、包裝設(shè)備及動力單元、試驗臺中等。

液壓泵控制系統(tǒng)

力士樂挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)有不同的配置,具有不同的控制功能。

恒功率閥和杠桿式恒功率裝置

恒功率閥是二位三通閥。在彈簧力作用下，恒功率閥處于右位,下油缸壓力油通過恒功率閥回油，在上油缸腔內(nèi)油壓和彈簧作用下油泵向大流量方向擺動。油泵壓力油通過上油缸腔作用在頂桿上，頂桿頂推杠桿使杠桿繞支點擺動，推動A閥向右移動，使恒功率閥處于左位，油泵壓力油通過恒功率閥經(jīng)閥進入下油缸，推動其活塞桿，克服上油缸液壓力并壓縮彈簧使油泵向小流量方向擺動。同時由于上油缸活塞桿右移，頂.桿頂推杠桿的力臂減小，使杠桿推A閥的力下降，直至與A閥彈簧力相等，油泵擺角處于新的平衡位置。

這種恒功率裝置通過杠桿機構(gòu)來實現(xiàn)，只要杠桿系統(tǒng)設(shè)計得好，就能實現(xiàn)很理想的恒功率曲線。

油泵流量調(diào)節(jié)閥為二位三通閥，閥的左端受泵的出口油壓Pp作用，閥的右端受多路閥負載敏感腔的油壓PLmax和彈簀力FS2作用，此閥的作用是設(shè)定系統(tǒng)的補償壓力。流量調(diào)節(jié)閥的作用是使系統(tǒng)壓差OP ( P -PLmax) 保持定值。OP由設(shè)計確定稱為系統(tǒng)的補償壓差，是系統(tǒng)各操縱閥的進口壓加P與出口壓力Pm ( = PLmax) 之差，各操縱閥在保持補償壓差一定條件下，通過改變閥桿的開口面積來控制去各液壓作用元件的流量。系統(tǒng)通過油泵流量調(diào)節(jié)，按司機操縱閥桿的開度大小，提供所需流量，而且只供給比負載稍高一點(△P)的油壓。避免了系統(tǒng)的流量損失和過大的壓力損失。當(dāng)彈簧力和閥的受壓面積在設(shè)計時取定后，LRS 油泵控制系統(tǒng)是不變的，因此恒功率閥設(shè)定功率是不變的。油泵流量調(diào)節(jié)閥設(shè)定的補償壓力也是不變的，雖然可以停機通過調(diào)整彈簧來改變功率設(shè)定和補償壓力設(shè)定，但顯然是不方便和不理想的，但實際挖掘機工作中需要改變功率和改變補償壓力，這是LRS 系統(tǒng)的不足之處。

A11VO的LE2S控制系統(tǒng)

LE2S控制系統(tǒng)與LRS控制系統(tǒng)不同之處是采用了變功率比例電磁閥和變補償壓力比例電磁閥，可以實現(xiàn)變功率控制和變補償壓力控制。為此，在LRS控制系統(tǒng)中恒功率閥和油泵流量調(diào)節(jié)閥中都加上了比例電磁鐵，成為變功率比例電磁閥和變補償壓力比例電磁閥。

變功率比例電磁閥

在恒功率閥上加上比例電磁鐵，其電磁力作用在閥桿上，其功能實際上是改變彈簧作用力。油泵功率與彈簧力FS成正比，通過改變比例電磁鐵的輸入電流I使電磁力變化，從而改變了油泵的功率控制曲線。

為了充分利用發(fā)動機功率，電控設(shè)定的大功率線高于發(fā)動機額定功率線PH;電控失效后，功率線低于PH,電控小功率線更低。比例電磁鐵控制的恒功率曲線是一個區(qū)間。變功率控制在挖掘機有二大功用:

1.實現(xiàn)全功率控制:無變功率控制時，考慮到大氣狀態(tài)(氣壓，氣溫和濕度)變化、采用較差燃油和使用過程中發(fā)動機性能惡化等原因都會使得發(fā)動機功率有所下降，為了防止發(fā)動機過載和熄火,一般油泵功率設(shè)定都低于發(fā)動機額定功率。采用變功率閥，大功率設(shè)定高于發(fā)動機額定功率，可采用轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制使發(fā)動機始終保持在發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速點工作，充分利用發(fā)動機功率。

2.實現(xiàn)工況控制:挖掘機要求在不同工況下作業(yè)，例如重掘削工況、經(jīng)濟作業(yè)工況和精細作業(yè)工況等，要求油泵功率有不同的設(shè)定，變功率控制能實現(xiàn)這個要求。

REXROTH插裝式電磁逆止閥R930067586 OD153236A000000，力士樂兩位兩通電磁閥，力士樂插裝式電磁閥，REXROTH螺紋插裝閥電磁閥，力士樂機械插裝閥電磁閥

德國力士樂REXROTH插裝式電磁逆止閥訂貨號物料號和型號：

R930067586 OD153236A000000-VEI-016-0A-A-32-0000

R930067587 OD153236C000000-VEI-016-0A-C-32-0000

R930067588 OD153117D800000-VEI-S16-NC-12G-D-31-0000

R930067589 OD153236B000000-VEI-016-0A-B-32-0000

R930067786 OD153217AV00000-VEI-016-2G-A-32-V000

R930067899 OD150436C000000-VEI-016-0A-C-04-0000

R930068275 OD150517F000000-VEI-016-NC-12G-F-05-0000

R930068523 OD153121A000000-VEI-016-NC-16G-A-31-0000

R930068526 OD153121D000000-VEI-016-NC-16G-D-31-0000

R930068528 OD150617CP00000-VEI-016-2G-C-06-P000

R930068529 OD150117DP00000-VEI-016-NC-12G-D-01-P000

R930068693 OD151121A000000-VEI-016-NC-16G-A-11-0000

R930068766 OD150518A800010-VEI-S16-NC-08A-A-05-0000

R930068773 OD150221C000000-VEI-016-6G-C-02-0000

R930068774 OD150121D000000-VEI-016-NC-16G-D-01-0000

R930068775 OD150217B000000-VEI-016-2G-B-02-0000

R930068776 OD150621B000000-VEI-016-6G-B-06-0000

R930068779 OD150618B000010-C1_ SAMPLE_VEI-016-NO-0&

R930068784 OD150518A8000V0-VEI-VS16-NC-08A-A05-0000

R930068786 OD153136D800000-VEI-S16-NC-10A-D-31-0000

R930068881 OD151119A800000-VEI-S16-NC-08S-A-11-0000

R930068927 OD150121A800000-VEI-S16-NC-16G-A-01-0000

R930069046 OD150489A000000-VEI-016-2A-A-04-0000

R930069281 OD150618G000000-VEI-016-NO-08A-G-06-0000

R930069351 OD150618CP00010-VEI-016-NO-08A-C-06-P000

R930069352 OD150617A000010-VEI-016-2G-A-06-0000

R930069360 OD153121A800000-VEI-S16-NC-16G-A-01-0000

R930069373 OD150418CP00000-VEI-016-NO-08A-C-03-P000

R930069393 OD150618A000020-C1_ SAMPLE_VEI-016-NO-0&

R930069394 OD150618A000030-VEI-016-NO-08A-A-06-0000

R930069397 OD153221C000000-VEI-016-6G-C-32-0000

R930069415 OD153117DP00000-VEI-016-NC-12G-D-31-P000

R930069496 OD153136AV00000-VEI-016-NC-10A-A-31-V000

R930069497 OD150536D800000-VEI-S16-NC-10A-D-05-0000

R930069499 OD150140A000000-VEI-016-NC-08F-A-01-0000

R930069500 OD150240A000000-VEI-016-NO-08F-A-02-0000

R930069501 OD150389D000000-VEI-016-NC-12A-D-03-0000

R930069502 OD150589A800000-VEI-S16-NC-12A-A-05-0000

R930069503

R930069505 OD153121D800000-VEI-S16-NC-16G-D-31-0000

R930069632 OD1505184107OC-VESP-08A-12A/00-2A05-N7

R930069633 OD153221G000000-VEI-016-6G-G-32-0000

R930069635 OD150689C000000-VEI-016-2A-C-06-0000

R930069699 OD150321D000000-VEI-016-NC-16G-D-03-0000

起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。

輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。

橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機械。

起重設(shè)備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機構(gòu)是交替工作的，起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進行吊裝作業(yè)。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。

橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構(gòu)，大、小車運行機構(gòu)。依靠這些機構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。

橋式起重機廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金橋式起重機三種。

鉆機，是一套復(fù)雜的機器，它由機器、機組和機構(gòu)組成。鉆機是在勘探或礦產(chǎn)資源（含固體礦、液體礦、氣體礦等）開發(fā)中，帶動鉆具向地下鉆進，獲取實物地質(zhì)資料的機械設(shè)備。又稱鉆探機。主要作用是帶動鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔內(nèi)的鉆具 。 可用于鉆取巖心 、礦心、巖屑、氣態(tài)樣、液態(tài)樣等，以探明地下地質(zhì)和礦產(chǎn)資源等情況。

起升系統(tǒng)

組成：井架、絞車、游動系統(tǒng)、鋼絲繩、天車、游車、大鉤；

作用：起下鉆具、下套管、控制鉆頭與鉆具。

旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)

組成：轉(zhuǎn)盤、方鉆桿、鉆柱水、頂部驅(qū)動系統(tǒng)、井下動力鉆具等。

作用：帶動鉆具、鉆頭等旋轉(zhuǎn)破碎巖石、上卸鉆具絲扣、特殊作業(yè)（連接起升和泥漿循環(huán)系統(tǒng)）。

循環(huán)系統(tǒng)

組成：震動篩、除砂器、除泥器

作用：循環(huán)泥漿液

動力系統(tǒng)

組成：電機和柴油機等。

作用：驅(qū)動絞車、轉(zhuǎn)盤、鉆井泵等工作機運轉(zhuǎn)。

傳動系統(tǒng)

組成：減速器、離合器、軸、鏈條等。

作用：傳動系統(tǒng)的主要任務(wù)是把發(fā)動機的能量傳遞和分配給各工作機。由于發(fā)動機的特性與工作機要求的特性有差距，要求傳動系統(tǒng)必須包括減速、并車、倒轉(zhuǎn)、變速等機構(gòu)。有時在機械傳動的基礎(chǔ)上，同時還要有液力傳動或電傳動裝置等。

控制系統(tǒng)

組成：計算機、傳感器、信號傳輸介質(zhì)、控制執(zhí)行機構(gòu)等。

作用：操縱各系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。根據(jù)鉆井工藝的要求，使每臺工作機操作時反應(yīng)迅速、動作準確可靠、便于集中控制和自動記錄等。使操作者能夠按自己的意愿保證鉆機各部件的安全或正常工作。

底座

組成：鉆機底座主要由鉆臺底座、機泵底座雙主要輔助設(shè)備底座等組成，一般采用鋼成管材焊接而成。

作用：便于安裝固定鉆機的各種設(shè)備，滿足搬遷或整拖施工的要求，深井鉆機還應(yīng)有利于安裝井口防噴設(shè)施以及便于人員操作和維修等。

輔助設(shè)備

現(xiàn)代化的鉆機還必須有一套輔助設(shè)備，如供電、供氣、供水、供油等設(shè)備，器材儲存、防噴防火設(shè)施、鉆井液的配制、儲存、處理設(shè)施等及各種儀器和自動記錄儀表。邊遠地方鉆井還要有工作人員生活、休息設(shè)施，為了通訊聯(lián)絡(luò)還需要有電話、電臺、對講機等通訊設(shè)備。在寒冷地區(qū)鉆井還要有供暖保溫等設(shè)備。

吊環(huán)與吊環(huán)座之間用銷軸連接，吊環(huán)座與鉤桿焊接成一體，筒體與鉤身用左旋螺紋連接，并用止動塊防止螺紋松動。鉤身和筒體可沿鉤桿上、下運動。內(nèi)、外負荷彈簧的作用是起鉆時能使立根松扣后向上彈起。

筒體內(nèi)裝有機油。止推軸承的座圈將油腔分為兩部分，座圈上開有油孔。由于油流的阻尼作用，吸收了其下鉆作業(yè)時鉤身的沖擊震動，可以防止鉆桿接頭螺紋損壞。

筒體上端由6個小彈簧和定位盤組成定位裝置，借助定位與吊環(huán)座環(huán)形接觸面之間的摩擦力，可以防止提升空吊卡時轉(zhuǎn)動使吊環(huán)轉(zhuǎn)位。

液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)點和存在的問題

1.優(yōu)點:

(1)液壓傳動功率密度高，調(diào)速性能好，可實現(xiàn)無級調(diào)速；

(2)在發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，較低轉(zhuǎn)速時能保持較大的牽引力,起動力矩大；

(3)總體匹配容易，只需改變泵或馬達排量就可以得到滿意的匹配效果；

(4)液壓傳動元件位置獨立，布置方便靈活；

(5)行走微動性能好，本身具有制動效果；

(6)控制性能好，可實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速；

(7)吸振性好,同時具有過載保護裝置；

(8)便于實現(xiàn)自動及遠距離操縱，操作簡單方便。

2.存在問題:

制造加工要求高;未實現(xiàn)國產(chǎn)化，生產(chǎn)批量較小;成本高。

各種行走傳動系統(tǒng)比較

工程機械行走系統(tǒng)初主要采用機械傳動和液力傳動(全液壓挖掘機除外)。現(xiàn)在，液壓和電傳動也出現(xiàn)在工程機械行走驅(qū)動裝置中，對這一-領(lǐng)域起到了巨大的推動作用。

機械傳動

結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低、穩(wěn)態(tài)傳動效率高并可利用柴油機運動零件的慣性進行作業(yè)。但一般只能進行有級變速，并且布局方式受到限制，司機勞

動強度高。因此，機械傳動適用于行駛阻力比較穩(wěn)定的連續(xù)作業(yè)機械。

2.液力傳動

具有分段無級調(diào)速能力;輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機械聯(lián)系，減小了傳動系及發(fā)動機零件的沖擊、振動;變矩器的功率密度大而負荷應(yīng)力較低;成本不高。這些特點使它廣泛應(yīng)用于大中型鏟士、起重、運輸?shù)裙こ虣C械中。但與液壓傳動相比，液力傳動存在很多缺點:

(1)加速性能較差，不能利用發(fā)動機制動；

(2)液力傳動缺乏固定速比，不能準確調(diào)速；

(3)起動力矩小，低速傳動效率低；

(4)液壓傳動的高效區(qū)比液力傳動高效區(qū)范圍廣；

(5)變矩器不能反轉(zhuǎn)，倒檔需采用機械傳動，會引起換擋時的動力中斷；

(6)布局受限。

電傳動

動力裝置和車輪之間無剛性聯(lián)系，便于總體布置及維修;電動輪通用性強，可簡單地實現(xiàn)任意多驅(qū)動輪驅(qū)動的方式來滿足不同機械對牽引性能和通過性能的要求;容易實現(xiàn)自動操縱;以電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)電動機軸上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，調(diào)速范圍寬廣。但它的功率密度低、成本高(據(jù)統(tǒng)計電傳動系統(tǒng)的成本要比液力機械傳動的成本高20%左右)。目前僅用于大功率的自卸式載重汽車及輪式裝載機上。

液壓傳動

與機械傳動相比，液壓傳動更容易實現(xiàn)運動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高，輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速，可正、反向運轉(zhuǎn)，速度剛性大，動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點，液壓傳動在工程機械中應(yīng)用廣泛。特別是發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制的恒轉(zhuǎn)矩、恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)的開發(fā)，為液壓傳動應(yīng)用于工程機械行走系統(tǒng)提供了廣闊的發(fā)展前景。

液壓行走機械發(fā)展展望

1.向中型、大型工程機械發(fā)展。近年來，隨著生產(chǎn)制造工藝和技術(shù)的發(fā)展，液壓元件質(zhì)量不斷提高，液壓行走系統(tǒng)已開始應(yīng)用于中型(功率為100KW左右)推土機、裝載機及大型運輸車輛。

2.向高速車輛發(fā)展。高速條件下，管路的壓力損失限制了其在高速車輛的發(fā)展。一種采用液壓傳動系統(tǒng)的小型車輛中 ，將泵和馬達做成一體，使泵直接驅(qū)動馬達，除去了管路壓力損失。此小型車耐久性好和可靠性高,為液壓傳動應(yīng)用于高速車輛開辟了道路。

3.發(fā)展液壓儲能行走系統(tǒng)。在減速和制動工況進行能量回收用于其它工況，以節(jié)省燃油、減少排放，同時又提高車輛的性能。如果在公共汽車這種經(jīng)常制動、啟動的行走系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動，其理論和實際應(yīng)用價值都是巨大的。

4.發(fā)展液壓與機械、液力、電力等的復(fù)合傳動方式，利用各傳動方式的優(yōu)勢適應(yīng)行走機械多功能和個性化的發(fā)展趨勢。借助電子技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合, 可以很方便地實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)和控制。而計算機控制的引入和各類傳感元件的應(yīng)用，更擴展了液壓元件的工作范圍，使車輛在整個工作范圍內(nèi)實現(xiàn)自動化控制，機器的燃料經(jīng)濟性、動力性、作業(yè)生產(chǎn)率均達到值。

采用液壓驅(qū)動可使工程機械易于實現(xiàn)智能化、節(jié)能化和環(huán)保化，而這已成為當(dāng)前和未來工程機械的發(fā)展趨勢。

液壓行走系統(tǒng)的組成和形式

工程機械液壓行走系統(tǒng)的要求和基本組成

工程機械作業(yè)時牽引力和車速的變化范圍大，并且負載變化劇烈、頻繁、工作條件苛刻、溫差大、泥土粉塵多，因而對液壓行走系統(tǒng)有如下要求:

(1)高功率密度;

(2)能耐受相對惡劣的工作環(huán)境和由于油箱容量限制而出現(xiàn)的高的油溫;

(3)泵需具備雙向變量的能力，泵和馬達均應(yīng)有可逆性;

(4)使用可靠、耐久、壽命長;

(5)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、價格低;

(6)噪聲振動低。