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貝加萊B&R總線控制器

物料編號：

X20BC0083

POWERLINK (V1/V2) 受控節點

總線功耗  2.0w

認證  CE  cULus  ATEX Zone 2 GOST-R

現場總線  POWERLINK (V1/V2) 受控節點

設計  2x 屏蔽 RJ45 端口 (Hub)

傳輸率  100Mbit/s

傳輸

物理接口  100 BASE-TX

半雙工  有

全雙工  無

自協商  有

Auto-MDI / MDIX  有

環境條件

溫度

工作

水平安裝  -25 - 60℃

垂直安裝  -25 - 50℃

注意  另購1x X20TB12端子排；另購1x X20PS9400或X20PS9402電源模塊；另購1x X20BB80底座

物料號:

X20BC0083

描述:

POWERLINK

通過現場總線進行I/O配置和固件更新

集成集線器，實現經濟布線

總線控制器可以將X2X鏈路I/O節點連接到POWERLINK。也可以使用預分頻器以1:1同步或與POWERLINK同步的方式操作X2X鏈路周期。

POWERLINK是快速以太網的標準協議，具有硬實時特性。POWERLINK標準化小組（EPSG）確保標準保持開放并不斷發展：

簡短描述

總線控制器POWERLINK（V1/V2）控制節點

一般信息

B&R ID代碼0x1F1E

狀態指示燈模塊狀態、總線功能

Diagnostics

模塊狀態是，使用LED狀態指示燈和軟件

總線功能是，使用LED狀態指示燈和軟件

支持

動態節點分配（DNA）是

功耗

總線2 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

接口

現場總線POWERLINK（V1/V2）控制節點

類型2

變體2x屏蔽RJ45（集線器）

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率100 Mbit/s

轉移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工否

自動協商是

自動MDI/MDIX是

集線器傳播延遲0.96到1µs

小循環時間

現場總線200μs

X2X鏈路200μs

總線系統之間可能同步是

電氣特性

電氣隔離POWERLINK與總線和I/O隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x電源模塊X20PS9400或X20PS9402。

單獨訂購1x總線底座X20BB80。

節距37.5+0.2mm

貝加萊B&R CPU模塊

物料號:

X20CP1583

描述:

Intel ATOM 333 MHz兼容CPU，帶額外的I/O處理器

板載以太網、帶輪詢響應鏈和USB的POWERLINK

1個插槽用于模塊化接口擴展

CompactFlash作為可移動應用程序存儲器

128 MB DDR2 SDRAM

無風扇設計

X20CP1583是入門級的基于Atom的X20控制器。即使是小的控制器也配備了128 MB DDR2 SDRAM。憑借佳的性價比，它具有與所有大型控制器相同的功能。

USB、以太網、POWERLINK和可移動CompactFlash都是標準功能。標準以太網接口能夠處理千兆范圍內的通信。為了獲得更實時的網絡性能，板載POWERLINK接口支持輪詢響應鏈接模式（PRC）。

控制器配備了一個可用于X20通信模塊的插槽。通過使用通信模塊，各種總線和網絡系統可以很容易地集成到X20系統中。

簡短描述

接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK（V1/V2）、2x USB、1x X2X鏈路

系統模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xD45B

冷卻無風扇

狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、CompactFlash、電池

Diagnostics

電池是，使用LED狀態指示燈和軟件

CPU功能是，使用LED狀態指示燈

CompactFlash是，使用LED狀態指示燈

以太網是，使用LED狀態指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

支持

控制器冗余否

存儲運行狀況數據支持是

ACOPOS支持是

Visual Components支持是

不帶接口模塊和USB的功耗8.2 W

X2X鏈路電源的功耗1.42 W

功耗

內部I/O 0.6 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

CPU和X2X鏈路電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。一點五一

保險絲集成，無法更換

反極性保護是

X2X鏈路電源輸出

標稱輸出功率7 W

并聯是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲所需線路保險絲：大10 A，慢速熔斷

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

允許接觸負載10 A

電源-一般信息

狀態指示燈過載、運行狀態、模塊狀態、RS232數據傳輸

Diagnostics

RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

過載是，使用LED狀態指示燈和軟件

電氣隔離

I/O電源-I/O電源否

CPU/X2X鏈路電源-CPU/X2X鏈路電源是

控制器

CompactFlash插槽1

實時時鐘非易失性，分辨率1秒，在25°C時精度為-10至10 ppm

FPU是

加工機

Atom E620T型

時鐘頻率333 MHz

一級緩存

數據代碼24 kB

程序代碼32 kB

二級緩存-

集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點

模塊化接口插槽1

剩余變量大值。64千字節

短任務類周期時間800µs

典型指令周期時間0.01µs

數據緩沖

電池監測是

鋰電池小值。23°C環境溫度下2年

標準存儲器

RAM 128 MB DDR2 SDRAM

用戶RAM 1 MB SRAM

接口

接口IF1

信號RS232

通過12針接線板X20TB12的變體連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號以太網

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率10/100/1000 Mbit/s

轉移

物理層10BASE-T/1000BASE-TX/1000BASE-T

半雙工是

全雙工是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF3

現場總線POWERLINK（V1/V2）管理或控制節點

類型4

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率100 Mbit/s

轉移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5 A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5 A

接口IF6

現場總線X2X鏈路主機

電氣特性

電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購應用程序存儲器（CompactFlash）

交付時包含備用電池

交貨時包括X20端蓋板（右）

交付時包括12針X20接線板

交付時包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度150 mm

高度99 mm

深度85 mm

重量400克

貝加萊B&R模擬量輸出模塊

物料號:

X20AO2632

描述:

2個模擬輸出

可能有電流或電壓信號

16位數字轉換器分辨率

NetTime時間戳：關閉時間

該模塊配備了2個16位（包括符號）數字轉換器分辨率的輸出。可以使用不同的端子在電流和電壓信號之間進行選擇。

此模塊是為X20 6針接線板設計的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引腳接線板。

輸出的NetTime時間戳

對于許多應用來說，不僅輸出值很重要，而且準確的切換時間也很重要。該模塊為此配備了NetTime時間戳功能，可以定義接近微秒的切換時間。

時間戳功能基于同步計時器。CPU可以預定義輸出事件，并為它們提供時間戳。在傳輸包括準確時間在內的各個數據之后，模塊在準確定義的時間執行預定義的動作。

簡短描述

I/O模塊2模擬輸出±10 V或0至20 mA

一般信息

B&R ID代碼0x1BA4

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

通道類型是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內部I/O 1.1 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

模擬輸出

通過不同的端子連接輸出±10 V或0至20 mA

數字轉換器分辨率

電壓±15位

當前15位

所有輸出的轉換時間為50µs

整個范圍內輸出變化的穩定時間為500μs（Rev.<H0:1 ms）

開關行為內部啟用繼電器啟動

誤差

電壓

增益0.045%

偏移0.025%

現在的

增益0.09%

偏移0.045%

輸出保護短路保護

輸出格式

電壓INT 0x8000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

每個通道的負載

電壓。±10 mA，負載≥1 k?

電流負載600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.<J0）

防短路限流±40 mA

輸出濾波器一階低通濾波器/截止頻率10kHz

增益漂移

電壓0.015%/°C

電流0.02%/°C

偏移漂移

電壓0.013%/°C

電流0.013%/°C

負載變化引起的錯誤

電壓。0.11%，從10 MΩ開始→ 1 kΩ，電阻

電流。0.5%，從1Ω開始→ 600Ω，電阻

非線性<0.007%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸出模塊

物料號:

X20AO4632

描述:

4個模擬輸出

可能有電流或電壓信號

16位數字轉換器分辨率

該模塊配備了4個16位（包括符號）數字轉換器分辨率的輸出。可以使用不同的端子在電流和電壓信號之間進行選擇。

簡短描述

I/O模塊4模擬輸出±10 V或0至20 mA

一般信息

B&R ID代碼0x1BA5

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

通道類型是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內部I/O 1.8 W（版本≥J0）、2.2 W（版本<J0）

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

模擬輸出

通過不同的端子連接輸出±10 V或0至20 mA

數字轉換器分辨率

電壓±15位

當前15位

所有輸出的轉換時間為50µs

整個范圍內輸出變化的穩定時間為500µs

開關行為內部啟用繼電器啟動

大誤差

增益0.04%

偏移0.022%

電壓

增益0.04%

偏移0.022%

現在的

增益0.09%

偏移0.045%

輸出保護短路保護

輸出格式

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

每個通道的負載

大電壓。±10 mA，負載≥1 k?

電流負載大600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.<J0）

防短路限流±40 mA

輸出濾波器一階低通濾波器/截止頻率10kHz

大增益漂移0.01%/°C

大增益漂移

電壓0.01%/°C

電流0.02%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

大偏移漂移

電壓0.012%/°C

電流0.012%/°C

負載變化引起的錯誤

大電壓。0.11%，從10 MΩ開始→ 1 kΩ，電阻

大電流。0.5%，從1Ω開始→ 600Ω，電阻

非線性<0.007%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C（Rev.≥J0），0至55°C（Rev.<J0）

垂直安裝方向-25至50°C（Rev.≥J0），0至50°C.（Rev.<J0）

減額—參見“減額"一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

B&R總線控制器X20BC0083