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力士樂REXROTH控制電纜IKS0103/005,0 (INS0672-REG0013-INS0760)

R911260721 IKS0103/005,0

伺服控制電纜

力士樂REXROTH控制器

范圍

這些操作說明適用于控制器的所有變體，其類型代碼開頭如下：

CML25.1...

CML45.1...

CML65.1...

CML75.1...

CML85.1...

2.2交貨范圍

控制器

操作說明

風扇（僅與L85控制器一起提供）

輸入插頭（僅包含在L25控制器的供貨范圍內）

端座

屏蔽板

插座條（已安裝）

防靜電袋

鋰電池（已插入）

控制器只能與規定的附件和附件一起使用。未明確提及的組件不得連接。這同樣適用于電纜和電線。

操作只能在明確的配置和組件組合中進行，并使用相應功能描述中的軟件和固件進行。

控制器的應用領域包括：

搬運和裝配系統

包裝和食品機械

印刷機和紙張加工機

機床

木工機械

控制裝置只能在本文件規定的安裝和安裝條件下、的使用位置和的環境條件（溫度、防護等級、濕度、EMC等）下運行。

風扇是易磨損的機械部件

使用壽命尤其取決于溫度。

風扇壽命：

24°C下95000小時

可以通過控制器查詢風機的運行小時計數器。

允許使用循環空氣在55°C以下運行。如果循環空氣不循環，則必須使用風扇。

一般技術數據

處理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）

控制L45:AMD LX800，500 MHz

控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz

控制器L75:Intel Atom E3827雙核1.75 GHz

控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz

內存控制器L45、L65、L75和L85：

至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

可選擇的

8或16 MB SRAM電池緩沖

控制L25：

至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

功能模塊接口 力士樂PC104PLUS

I/O終端接口 力士樂內聯接口

通信接口（L45、L65、L75和L85上）

1個以太網端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX）

1×Profibus-DP主從接口

1個以太網端口（2個RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網（Profinet RT或Ethernet/IP）

可選擇的

1×第三代Sercos主從接口（2×RJ 45）

通信接口（在L25上）

1個以太網端口（RJ 45，10/100 Base-T）

1×Sercos第三代主從接口

Sercos主從接口的替代方案

1×Profibus DP主/從接口或

以太網端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網（Profinet RT或以太網IP）

1×單極就緒觸點

數字輸入和輸出（僅限L45、L65、L75和L85）

8 x電流隔離數字輸入

8個電流隔離數字輸出

重量1.8 kg

防護等級IP 20

電源和功耗

控制器提供24 V電源。工作電壓如下：

根據DIN EN 61131-2的數值：

額定電壓DC 24 V

公差-15%，+20%（無殘留波紋）

殘余波紋±5%

Umax 30 V

Umin 19.2 V

在額定電壓下從ULS獲取控制器的電流，以及所有連接的功能模塊和在線端子

控制L25：2 A

控制L45：2.6 A

控制L65：3.0 A

控制L75：2.9 A

控制L85：3.0 A

UM和US控制器的電流消耗

總計最大8 A

控制器的功耗（不帶連接的I/O和功能模塊）

控制L25:8.7 W

控制L45:14 W

控制L65:18 W

控制L75:17 W

控制L85:21 W

工作電壓和電流、功耗

控制器必須施加三個工作電壓（分段電壓US、電源電壓ULS和主電壓UM）。

確保始終連接接地端子。這可以防止通過I/O信號反向饋送可能觸發的故障。

標準含義

DIN EN 60 204-1機械電氣設備

DIN EN 61 131-2可編程邏輯控制器設備和測試要求

DIN EN 60 529保護等級（例如外殼和安裝空間）

UL 508工業控制設備

力士樂REXROTH控制器訂貨號和型號：

R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士樂REXROTH電源濾波器

R911380993 HNF01.2D-F240-R0094-A-480-NNNN

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅動控制單元最佳匹配，并可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現運行。

產品特性

供給反饋

連續電流[A]94

額定電流[A]94

電源電壓（3 AC）[V]380-480

EMC領域C2類符合DIN EN 61800-3，擴展頻率范圍符合EMC-ILA，適用于生產環境

適用范圍6軸，電纜長度最大240米

重量[kg]17

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環境、編碼器系統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型

內部空氣冷卻

電流[A]11.5

連續電流[A]4.5

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節流）[kW]5.

功率（帶主油門）[kW]5.

連續功率（無節流）[kW]2.1

連續功率（帶電源節流）[kW]2.1

保護等級IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士樂REXROTH剎車電阻

R911305932 HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-NNNN

產品特性

額定功率[kW]0.47

連續功率[kW]0.47

中間電路電壓直流700伏

連續制動功率（制動電阻）[kW]0.47

制動功率（制動電阻））[kW]56

保護等級IP20

寬度[mm]223

高度[mm]300

深度[mm]210

重量[kg]6.01

力士樂REXROTH電源設備

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

外部控制電壓24 (±5%)

供給饋入

電源電壓（3 AC）[V]380-480

電源輸入連續電流（3 AC）[A]204

標稱網絡頻率[Hz]50-60

輸出電壓435...710伏直流電

中間電路電壓直流700伏

中間容量[mF]5.64

連續制動功率（制動電阻）[kW]2.5

功率（無節流）[kW]180

制動功率（制動電阻））[kW]130

功率（帶主油門）[kW]180

連續功率（無節流）[kW]72.

連續功率（帶電源節流）[kW]120

保護等級IP20

重量[kg]32

力士樂REXROTH電源設備

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

產品特性

冷卻類型

內部空氣冷卻

外部控制電壓24 (±5%)

供給反饋

電源電壓（3 AC）[V]380-480

電源輸入連續電流（3 AC）[A]26

標稱網絡頻率[Hz]50-60

輸出電壓750V直流

中間電路電壓直流700伏

中間容量[mF]0.705

制動功率（制動電阻））[kW]36

連續制動功率（制動電阻）[kW]0.4

功率（帶主油門）[kW]45

連續功率（無節流）[kW]10.8

連續功率（帶電源節流）[kW]18

保護等級IP20

重量[kg]15

力士樂REXROTH控制裝置

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產生具有可變振幅和頻率的調節交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應分別從供應單元XVE1或XVR1的中間電路進行。轉換器XCS2或XCD2。

可通過標準運行時為要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從而實現大多數驅動器任務。使用訂單選項，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應用程序。

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電流[A]110

連續電流[A]68.5

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發動機功率類型。[kW]37

EMC領域EN 61800-3

保護等級IP20

寬度[mm]125.

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]10

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R912007818 ACS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

伺服控制器

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，3.3 A

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結合在一個設備中，并提供基于以太網的通信、多編碼器接口和集成安全技術。

0,15千瓦...14 kW功率范圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]3.3

控制面板對于標準控制面板，必須單獨訂購固件

連續電流[A]1.4

電源電壓（1 AC）[V]110-230

電源電壓（3 AC）[V]110-230

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0...230伏

接口編碼器2未定義

預定義的通信協議多以太網

功率（無節流）[kW]0.45

連續功率（無節流）[kW]0.15

安全功能安全扭矩關閉（STO）

保護等級IP20

寬度[mm]50

高度[mm]220

深度[mm]215

重量[kg]1.3

力士樂控制電纜IKS0103/005,0 R911260721